膜片自動(dòng)分選系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與研制.pdf

1、由于汽車電子喇叭生產(chǎn)過(guò)程中的膜片重量不一，需按照不同重量的膜片進(jìn)行分選，目前對(duì)膜片進(jìn)行分選多采用人工完成，存在許多弊端，主要是由于人工完成，人的主觀情緒占很大比重，頻繁重復(fù)的工作必將引起疲勞，產(chǎn)生稱重誤差等，易分錯(cuò)類；另一方面浪費(fèi)大量的人力，延誤生產(chǎn)的自動(dòng)化。因此為了解決這些弊端，本文從總體上設(shè)計(jì)了一種新型的分選系統(tǒng)：膜片自動(dòng)分選系統(tǒng)。 本文主要研究如何利用機(jī)械手對(duì)膜片進(jìn)行自動(dòng)分選的方法，提出了設(shè)計(jì)膜片自動(dòng)分選系統(tǒng)的整體方案和目

2、標(biāo)及功能要求；給出了膜片自動(dòng)分選系統(tǒng)中機(jī)械手的本體設(shè)計(jì)；驅(qū)動(dòng)執(zhí)行裝置的設(shè)計(jì)；系統(tǒng)控制部分的設(shè)計(jì)；可編程控制器(PLC)與電子稱之間進(jìn)行通訊的設(shè)計(jì)；自動(dòng)上料斗的設(shè)計(jì)等。該系統(tǒng)的核心部分是自動(dòng)分選系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，其控制系統(tǒng)主要是以數(shù)據(jù)記錄控制計(jì)算機(jī)(DRC)和三菱FX2n系列可編程控制器(PLC)為基礎(chǔ)進(jìn)行集成控制的，以及PLC與電子稱的通訊部分設(shè)計(jì)。該自動(dòng)分選系統(tǒng)將機(jī)、電結(jié)合成一體，其自動(dòng)化操作過(guò)程是按預(yù)先編排好的邏輯程序順序完成的，其分