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文檔簡介
1、作為IEEE仿真技術標準的高層體系結構(HLA,High Level Architecture),成功解決了仿真領域的兩大障礙:可重用性和互操作性。將HLA技術與特定的視景仿真結合起來進行協(xié)同仿真,已成為當今分布式仿真的一個重要研究方向。
本文依托"某型航行訓練模擬器"項目,針對艦船操縱仿真系統(tǒng)的需求,就如何建立一個HLA仿真系統(tǒng)進行了嘗試,對HLA聯邦成員的開發(fā)、功能實現等關鍵技術進行了較深入的研究,論文的主要工作和成果
2、有:
通過對HLA技術特點的研究,結合工程實際,提出了基于HLA艦船操縱仿真系統(tǒng)的設計方案,完成了系統(tǒng)聯邦的開發(fā),建立了系統(tǒng)的總體結構。
采用面向對象方法,利用統(tǒng)一建模語言對艦船操縱仿真系統(tǒng)進行分析,給出了系統(tǒng)聯邦成員的用例分析、行為設計和運動流程設計,為系統(tǒng)實現奠定基礎。
對艦船空間六自由度運動模型進行分析,利用Simulink建立模型,采用4階龍格-庫塔法求解方程,采取RTW將Simulin
3、k模型轉為C++代碼,修改代碼后作為分布式仿真系統(tǒng)的一個聯邦成員。同時,對艦船上的GPS、陀螺羅經、計程儀、測深儀等導航傳感器進行誤差分析和建模,對艦船姿態(tài)信息進行誤差補償后,作為仿真系統(tǒng)的聯邦成員,加入到聯邦系統(tǒng)中,使仿真數據更接近于真實數據。
最后從系統(tǒng)開發(fā)的軟硬件環(huán)境入手,對系統(tǒng)的實現進行了詳細的闡述。完成VR-Link相關接口的開發(fā),實現聯邦成員的功能,完成各仿真節(jié)點間通訊程序的開發(fā)。從仿真結果分析來看,此仿真系統(tǒng)
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