工作母船主推進(jìn)系統(tǒng)故障診斷技術(shù)研究.pdf

1、電力推進(jìn)以其諸多的優(yōu)越性已成為船舶推進(jìn)方式的發(fā)展方向之一。由于電力推進(jìn)系統(tǒng)在動(dòng)力定位船舶中的使用越來(lái)越廣泛，因此對(duì)其進(jìn)行故障診斷研究，對(duì)完善電力推進(jìn)技術(shù)有一定的理論及實(shí)際意義。 ROV工作母船各推進(jìn)器都是由變頻器、三相異步電機(jī)、減速箱和螺旋槳構(gòu)成，是典型的電力推進(jìn)船舶。本課題以工作母船為對(duì)象，進(jìn)行了75KW主推進(jìn)系統(tǒng)的仿真研究，歸納了其故障形態(tài)并完成了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障診斷算法的研究。 課題的研究分為兩部分。在第一部分，總結(jié)

2、了CFPWM型和SVPWM型矢量控制系統(tǒng)的工作原理，在MATLAB環(huán)境下建立了相應(yīng)的仿真模型，比較了兩種控制方法的動(dòng)、靜態(tài)特性。在建立了螺旋槳模型和動(dòng)力定位船的運(yùn)動(dòng)方程后，搭建了基于矢量控制的工作母船主推進(jìn)系統(tǒng)仿真模型，并研究了推進(jìn)系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)特性。在第二部分，歸納了變頻器和螺旋槳的各種故障，以推進(jìn)電機(jī)線電壓、定子三相電流、負(fù)載扭矩、電機(jī)轉(zhuǎn)速為監(jiān)控對(duì)象，完成了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷算法研究。 在仿真過程中，某些子系統(tǒng)在建模時(shí)進(jìn)