機器人創(chuàng)業(yè)項目計劃書

1、第一部分第一部分概述概述一、創(chuàng)業(yè)項目概述一、創(chuàng)業(yè)項目概述創(chuàng)業(yè)項目概述創(chuàng)業(yè)項目概述（500500字之內(nèi)）：字之內(nèi)）：對項目總體情況的描述，包括采用的關(guān)鍵技術(shù)、技術(shù)的創(chuàng)新點、權(quán)威部門的技術(shù)鑒定情況、環(huán)保評價等內(nèi)容。項目名稱：可重構(gòu)模塊化機器人的研發(fā)，制造與銷售項目名稱：可重構(gòu)模塊化機器人的研發(fā)，制造與銷售本項目的目標(biāo)是設(shè)計并研發(fā)可重構(gòu)模塊化機器人，研發(fā)成功后進行批量的制造與銷售，并推向市場。可重構(gòu)模塊化機器人是由一套具有各種尺寸和性能特征的

2、可交換的模塊組成能夠被裝配成各種不同構(gòu)形的機器人以適應(yīng)不同的工作，可重構(gòu)模塊化機器人系統(tǒng)的適應(yīng)性和可重構(gòu)性取決于模塊本身的性能及模塊之間的匹配連接能力。因此本項目研發(fā)的可重構(gòu)機器人的關(guān)鍵技術(shù)包括構(gòu)型設(shè)計、運動學(xué)、動力學(xué)、路徑規(guī)劃、軌跡規(guī)劃及分布式控制系統(tǒng)等方面其中在模塊與構(gòu)型方面進行了詳細(xì)的設(shè)計，采用層次分析法對構(gòu)型設(shè)計方案進行評價和決策。設(shè)計可重構(gòu)機器人系統(tǒng)的路徑和軌跡規(guī)劃時，引入可視鄰點的概念，提出一種在機器人工作環(huán)境中建立數(shù)值人工

3、勢場的新算法，實現(xiàn)多關(guān)節(jié)機器人在復(fù)雜環(huán)境下的無碰撞路徑規(guī)劃。對可重構(gòu)機器人的分布式控制系統(tǒng)進行設(shè)計時，將整個控制系統(tǒng)分為路徑規(guī)劃層、軌跡規(guī)劃層和關(guān)節(jié)控制三個子控制層，相對于傳統(tǒng)的機器人可以更有效實現(xiàn)各關(guān)節(jié)的協(xié)調(diào)運動。綜合利用以上技術(shù)本項目設(shè)計的可重構(gòu)機器人靈活度更高、環(huán)境適應(yīng)能力更強，成本更低，先進性也更強，市場應(yīng)用前景廣闊。二、創(chuàng)業(yè)機會概述二、創(chuàng)業(yè)機會概述創(chuàng)業(yè)機會概述創(chuàng)業(yè)機會概述（300300字之內(nèi)）：字之內(nèi)）：要從項目產(chǎn)品的先進性及

4、應(yīng)用發(fā)展前景、進入市場機會（如：市場現(xiàn)實需求處于萌芽、起步、成長、成熟、飽和、衰退階段）及市場發(fā)展空間、團隊實施項目的現(xiàn)有能力和發(fā)展?jié)摿Φ确矫婷枋鰟?chuàng)業(yè)機會。三、團隊創(chuàng)業(yè)能力三、團隊創(chuàng)業(yè)能力開發(fā)能力（開發(fā)能力（200200字之內(nèi)）：字之內(nèi)）：介紹團隊的研發(fā)隊伍和資金投入以及項目已取得的研究開發(fā)成果。創(chuàng)業(yè)團隊核心成員均擁有較強的教育和學(xué)術(shù)背景，同時具有在機器人領(lǐng)域的項目經(jīng)驗。他們有著長期從事與本項目相關(guān)研究工作。這些團隊核心成員不但是技術(shù)上

5、的領(lǐng)軍人物，同時也是擬定企業(yè)的發(fā)展戰(zhàn)略的制定者和執(zhí)行者，他們所具有的國際視野為擬定企業(yè)的發(fā)展樹立了一個高起點，并且奠定了其在國際競爭中“敢為人先”的勇氣和意識，對“可重構(gòu)模塊化機器人”項目的順利實施與實現(xiàn)提供了堅實的基礎(chǔ)。項目的資金投入大約為1000萬元。營銷能力（營銷能力（200200字之內(nèi)）：字之內(nèi)）：介紹團隊的經(jīng)營模式和市場策劃能力、銷售渠道等。瞄準(zhǔn)國內(nèi)市場需求量大、進口機器人產(chǎn)品還未大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域，如：醫(yī)療以及危險作業(yè)等領(lǐng)域。

6、建立以營銷經(jīng)理為中心的專門營銷機構(gòu)和營銷隊伍，充分利用項目申請人及其團隊的人脈，打通營銷渠道和建立起營銷網(wǎng)絡(luò)。同時，通過提供本產(chǎn)品相關(guān)的技術(shù)服務(wù)與售后服務(wù)，來推行并推廣本產(chǎn)品的使用。融資能力（融資能力（200200字之內(nèi)）：字之內(nèi)）：介紹團隊的融資策劃能力、融資渠道等。項目團隊根據(jù)實際情況可以采用多種融資方式與融資渠道，包括債權(quán)融資、股權(quán)融資、優(yōu)先股融資、租賃融資等方式。此外，項目負(fù)責(zé)人可以根據(jù)項目申請國家以及當(dāng)?shù)卣膭?chuàng)業(yè)基金等，還可

7、以采用風(fēng)險投資，民間投資等方式進行融資。其他特殊能力（其他特殊能力（100100字之內(nèi)）：字之內(nèi)）：介紹創(chuàng)業(yè)項目已獲得的特殊資格認(rèn)證或證明等。四、張家港擬辦企業(yè)情況、張家港擬辦企業(yè)情況企業(yè)名稱企業(yè)名稱企業(yè)注冊時間企業(yè)注冊時間企業(yè)注冊地企業(yè)注冊地申報人擔(dān)任企業(yè)法定代表人申報人擔(dān)任企業(yè)法定代表人□是□否團隊人數(shù)團隊人數(shù)博士博士碩士碩士本科本科企業(yè)性質(zhì)企業(yè)性質(zhì)□內(nèi)資外資□中外合資注冊資本注冊資本萬元股東構(gòu)成股東構(gòu)成內(nèi)容內(nèi)容貨幣出資貨幣出資無形