基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車輛橫向半主動(dòng)懸掛控制.pdf

1、在高速列車運(yùn)行過(guò)程中，列車的橫向平穩(wěn)性能對(duì)列車運(yùn)行的安全性和旅客的乘坐舒適度影響很大，如何提高列車運(yùn)行中的橫向平穩(wěn)性能是目前亟待解決的問(wèn)題。列車車輛的橫向懸掛系統(tǒng)分為主動(dòng)懸掛和被動(dòng)懸掛兩種形式，其中半主動(dòng)懸掛是主動(dòng)懸掛的一種特殊形式。被動(dòng)懸掛系統(tǒng)的參數(shù)在車輛運(yùn)行中無(wú)法進(jìn)行調(diào)節(jié)，因而不能適應(yīng)車輛運(yùn)行中對(duì)橫向平穩(wěn)性能的要求；主動(dòng)懸掛系統(tǒng)的參數(shù)在車輛運(yùn)行中可以進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，但主動(dòng)懸掛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜而且造價(jià)成本高，難以在實(shí)際中應(yīng)用；半主動(dòng)懸掛系統(tǒng)

2、具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)成本低和失效導(dǎo)向安全性好等特點(diǎn)，是改善列車運(yùn)行平穩(wěn)性的有效方法。本文將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制應(yīng)用于半主動(dòng)懸掛系統(tǒng)中，來(lái)改善車輛運(yùn)行平穩(wěn)性，主要做了以下研究：
　　 研究了車輛橫向半主動(dòng)懸掛的多種不同自由度的動(dòng)力學(xué)模型的優(yōu)缺點(diǎn)，選取了能夠較好地表現(xiàn)車輛運(yùn)行狀態(tài)的十七自由度動(dòng)力學(xué)模型作為被控對(duì)象模型，并運(yùn)用MATLAB/SIMULINK軟件建立了其仿真模型。
　　 研究了軌道線路不平順激擾的數(shù)值模擬方法，并模擬出

3、了具有較高精度的德國(guó)高速低干擾線路譜。
　　 通過(guò)對(duì)采用無(wú)搖枕轉(zhuǎn)向架的某高速客車橫向半主動(dòng)懸掛模型的仿真實(shí)驗(yàn)，研究了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制改善車輛運(yùn)行平穩(wěn)性的有效性。仿真結(jié)果表明，與被動(dòng)懸掛相比，運(yùn)用天棚阻尼控制原理，車體橫向加速度的均方根值降低40％左右，加速度峰值降低30％～40％，橫向平穩(wěn)性指標(biāo)降低14％左右。
　　 通過(guò)對(duì)不同速度下的車輛橫向半主動(dòng)懸掛模型的仿真實(shí)驗(yàn)，研究了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制方法的魯棒性。仿真結(jié)果表明，隨