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1、2024/4/1,機(jī)電工程系 容一鳴 jdxyr@126.com,1,第1章習(xí)題解答,2024/4/1,機(jī)電工程系 容一鳴 jdxyr@126.com,2,習(xí)題1.5,液壓千斤頂尺寸如題1.5圖所示。圖中:D=50mm,d= 10mm, a=400mm,b=100mm,若需要舉升的重物G的重量為 N(包括活塞自重),已知小活塞的速度v1=50mm/s,不計(jì)摩擦阻力和泄漏,試確定:⑴手柄上應(yīng)施加多大作用力F?
2、⑵重物G運(yùn)動(dòng)速度v2為多少?⑶小活塞缸輸出的流量q為多少?,2024/4/1,機(jī)電工程系 容一鳴 jdxyr@126.com,3,習(xí)題1.5解答,,,⑵,mm/s,⑶,m3/s,⑴,2024/4/1,機(jī)電工程系 容一鳴 jdxyr@126.com,4,習(xí)題1.6,液壓泵的最大工作壓力由溢流閥調(diào)定為1.8MPa,泵的輸出流量為qp=10L/min,兩液壓缸Ⅰ、Ⅱ的結(jié)構(gòu)相同,無(wú)桿腔工作面積A2=30cm2,負(fù)載F1=3kN,F(xiàn)2=4.5
3、 kN,不考慮壓力損失,試分析、計(jì)算:⑴液壓泵起動(dòng)后,哪個(gè)缸先動(dòng),哪個(gè)缸后動(dòng),怎樣動(dòng),為什么?⑵兩個(gè)液壓缸各自運(yùn)動(dòng)時(shí)的工作壓力是多少?速度是多少?,考查:壓力取決于負(fù)載 速度取決于流量,⑶如果溢流閥調(diào)定壓力為1.4MPa, Ⅱ缸能不能動(dòng)?為什么?,2024/4/1,機(jī)電工程系 容一鳴 jdxyr@126.com,5,習(xí)題1.6 解答,m/min,⑴,⑵,Ⅰ缸運(yùn)動(dòng)需要的壓力為,Ⅱ缸運(yùn)動(dòng)需要的壓力為,MPa,MPa,
4、因此,當(dāng)泵的壓力達(dá)到能克服F1負(fù)載時(shí),就能使Ⅰ缸運(yùn)動(dòng),故Ⅰ缸先動(dòng),油液能夠流動(dòng),壓力不再增加;Ⅰ缸運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn),相當(dāng)于負(fù)載無(wú)窮大,使泵的壓力繼續(xù)升高,達(dá)到能克服F2負(fù)載時(shí),Ⅱ缸運(yùn)動(dòng);Ⅱ缸運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn),泵的壓力繼續(xù)升高,達(dá)到1.8MPa時(shí),溢流閥開(kāi)啟溢流,泵的流量全部流回油箱,此時(shí),系統(tǒng)的壓力不可能再增加,恒定在1.8MPa。,,壓力取決于負(fù)載,泵的壓力由負(fù)載決定,已知F1<F2,,2024/4/1,機(jī)電工程系 容一鳴 jdxyr@12
5、6.com,6,第2章習(xí)題解答,2024/4/1,機(jī)電工程系 容一鳴 jdxyr@126.com,7,習(xí)題2.11,流量與速度,2024/4/1,機(jī)電工程系 容一鳴 jdxyr@126.com,8,習(xí)題2.12,2.12如圖所示,油管水平放置,截面1-1、2-2處的內(nèi)徑分別為d1=5mm,d2=20mm,在管內(nèi)流動(dòng)的油液密度ρ=900㎏/ m³,運(yùn)動(dòng)粘度ν=20mm/s²。若不計(jì)油液流動(dòng)的能量損失,試問(wèn):⑴截面1-
6、1和2-2哪一處壓力較高?為什么?⑵若管內(nèi)通過(guò)的流量q=30L/min,求兩截面間的壓力差Δp。,解答:,⑴根據(jù)流量連續(xù)性方程,一個(gè)管道中的流量不會(huì)變,直徑小的1-1截面流速高,直徑大的2-2截面流速低;根據(jù)伯努利能量方程,各處能量守恒,流速高,動(dòng)能大,必然壓力能小,反之則相反,因此直徑大的2-2截面,因流速低,故壓力大。,2024/4/1,機(jī)電工程系 容一鳴 jdxyr@126.com,9,習(xí)題2.12解答,m/s,Pa,0.291
7、MPa,不考慮能量損失,m/s,⑵,對(duì)1-1、2-2截面列寫(xiě)伯努利方程,z1=z2,因此有,,,2024/4/1,機(jī)電工程系 容一鳴 jdxyr@126.com,10,習(xí)題2.13,2.13液壓泵安裝如圖所示,已知泵的輸出流量q=25 L/min,吸油管直徑d=25mm,泵的吸油口距油箱液面的高度H=0.4m,設(shè)油的運(yùn)動(dòng)粘度ν=20mm2/s,密度為ρ=900㎏/ m³。若僅考慮吸油管中的沿程損失,試計(jì)算液壓泵吸油口處的真空度
8、。,,解:⑴求吸油管中流速,m/s,2024/4/1,機(jī)電工程系 容一鳴 jdxyr@126.com,11,習(xí)題2.13解答,0.518(m油柱),層流,α=2,Pa,Pa,⑵判斷流態(tài),求沿程壓力損失,⑶選擇1-1、2-2截面,列伯努利方程,2024/4/1,機(jī)電工程系 容一鳴 jdxyr@126.com,12,習(xí)題2.14,m,2024/4/1,機(jī)電工程系 容一鳴 jdxyr@126.com,13,習(xí)題2.16,,2024/4/1,機(jī)
9、電工程系 容一鳴 jdxyr@126.com,14,習(xí)題2.16解答(a),(a)射流與平板垂直,單位時(shí)間內(nèi),動(dòng)量沿x軸的變化應(yīng)等于平板對(duì)液流的作用力F(假設(shè)方向向右),液流射入大氣后,壓力相同、速度相同,為負(fù)值,假設(shè)方向與實(shí)際方向相反!,x軸液動(dòng)力為,方向向右,Y軸方向,沒(méi)有外力作用在液流上,與軸的方向有關(guān),,方程固有的,,假設(shè)平板對(duì)液流的作用力為Fx,方向?yàn)閤軸正方向,如圖示。,x,,,,,2024/4/1,機(jī)電工程系 容一鳴 jd
10、xyr@126.com,15,習(xí)題2.16解答(b),(b)與平板成60°夾角,,應(yīng)用動(dòng)量方程時(shí),并非一定要沿x、y軸方向。沿平板的法線(xiàn)n方向列動(dòng)量方程。假設(shè)平板對(duì)液流的作用力為Fx,方向?yàn)榉ň€(xiàn)n負(fù)方向。在法線(xiàn)n方向流出速度為零,有動(dòng)量方程,為負(fù)值說(shuō)明原假設(shè)方向與實(shí)際方向相反。,在法線(xiàn)n負(fù)方向的液動(dòng)力為,,x,2024/4/1,機(jī)電工程系 容一鳴 jdxyr@126.com,16,習(xí)題2.19,2.19液壓泵輸出流量可手
11、動(dòng)調(diào)節(jié),當(dāng)q1=25L/min時(shí),測(cè)得阻尼孔R(shí)(見(jiàn)圖)前的壓力為p1=0.05MPa;若泵的流量增加到q2=50L/min,阻尼孔前的壓力p2將是多大(阻尼孔R(shí)分別按細(xì)長(zhǎng)孔和薄壁孔兩種情況考慮)?,,2024/4/1,機(jī)電工程系 容一鳴 jdxyr@126.com,17,習(xí)題2.19解答,2024/4/1,機(jī)電工程系 容一鳴 jdxyr@126.com,18,習(xí)題2.20,2.20如圖所示,柱塞受F=100N的固定力作用而下落,缸中油液
12、經(jīng)縫隙泄出。設(shè)縫隙厚度δ=0.05mm,縫隙長(zhǎng)度l=70mm,柱塞直徑d=20mm,油的動(dòng)力粘度μ=50×10-3 Pa·s。試計(jì)算:⑴當(dāng)柱塞和缸孔同心時(shí),下落0.1m所需時(shí)間是多少?⑵當(dāng)柱塞和缸孔完全偏心時(shí),下落0.1m所需時(shí)間又是多少?,,2024/4/1,機(jī)電工程系 容一鳴 jdxyr@126.com,19,習(xí)題2.20解答,關(guān)鍵:柱塞下降排出的體積=泄漏的液體體積,,2024/4/1,機(jī)電工程系 容一鳴
13、jdxyr@126.com,20,習(xí)題2.20解答,Pa,,2024/4/1,機(jī)電工程系 容一鳴 jdxyr@126.com,21,第3章習(xí)題解答,2024/4/1,機(jī)電工程系 容一鳴 jdxyr@126.com,22,習(xí)題3.6,已知CB-B100齒輪泵的額定流量q=100L/min,額定壓力p=2.5MPa,泵的轉(zhuǎn)速1450r/min。由實(shí)驗(yàn)測(cè)得:當(dāng)泵的出口壓力p=0時(shí),其流量qt=106L/min; p=2.5MPa時(shí),其流量q2
14、=100.7L/min;,⑴求該泵的容積效率;,或者,2024/4/1,機(jī)電工程系 容一鳴 jdxyr@126.com,23,習(xí)題3.6解答,(3-9),⑵如泵的轉(zhuǎn)速降至600r/min,在額定壓力下工作時(shí),估算此時(shí)泵的流量為多少?該轉(zhuǎn)速下泵的容積效率為多少?,泵的排量:,泄漏系數(shù):,容積效率:,2024/4/1,機(jī)電工程系 容一鳴 jdxyr@126.com,24,第4章 習(xí)題解答,2024/4/1,機(jī)電工程系 容一鳴 jdxyr@1
15、26.com,25,習(xí)題4.6,4.6如圖4.26所示,兩結(jié)構(gòu)尺寸相同的液壓缸串聯(lián)起來(lái),A1=100cm2,A2=80cm2,p1=0.9MPa,q1=12L/min。若不計(jì)摩擦損失和泄漏,試問(wèn): ⑴兩缸負(fù)載相同(F1=F2)時(shí),兩缸的負(fù)載和速度各為多少? ⑵缸2的輸入壓力是缸1的一半時(shí)(p2=p1/2),兩缸各能承受多大的負(fù)載?⑶缸1不受負(fù)載時(shí),缸2能承受多少負(fù)載?,2024/4/1,機(jī)電工程系 容一鳴 jdxyr
16、@126.com,26,習(xí)題4.6解答,2024/4/1,機(jī)電工程系 容一鳴 jdxyr@126.com,27,習(xí)題4.7,,4.7如圖4.27所示的兩個(gè)液壓缸,缸內(nèi)徑D、活塞桿直徑d均相同,若輸入缸中的流量都是q,壓力都為p,回油直接通油箱。不計(jì)任何損失,試比較它們的推力、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向。,2024/4/1,機(jī)電工程系 容一鳴 jdxyr@126.com,28,第5章 習(xí)題解答,2024/4/1,機(jī)電工程系 容一鳴 jdxyr@1
17、26.com,29,習(xí)題5.12,,溢流閥的調(diào)定壓力為5MPa,減壓閥的調(diào)定壓力為2.5MPa,⑴活塞快速運(yùn)動(dòng)時(shí),A、B兩點(diǎn)的壓力各為多少?減壓閥閥芯處于什么狀態(tài)?⑵工件夾緊后,A、B兩點(diǎn)的壓力各為多少?此時(shí)減壓閥閥口有無(wú)流量通過(guò)?為什么?,2024/4/1,機(jī)電工程系 容一鳴 jdxyr@126.com,30,二級(jí)同心減壓閥結(jié)構(gòu),2024/4/1,機(jī)電工程系 容一鳴 jdxyr@126.com,31,減壓閥,2024/4/1,機(jī)電工
18、程系 容一鳴 jdxyr@126.com,32,補(bǔ)充,,2024/4/1,機(jī)電工程系 容一鳴 jdxyr@126.com,33,習(xí)題5.13,順序閥調(diào)定壓力為3MPa,溢流閥的調(diào)定壓力為5MPa,A、B點(diǎn)的壓力等于多少?,⑴液壓缸運(yùn)動(dòng)時(shí),負(fù)載壓力pL = 4MPa;⑵負(fù)載壓力變?yōu)?MPa;⑶活塞運(yùn)動(dòng)到右端位不動(dòng)時(shí)。,2024/4/1,機(jī)電工程系 容一鳴 jdxyr@126.com,34,習(xí)題5.14,順序閥和溢流閥串聯(lián),⑴當(dāng)系統(tǒng)負(fù)載
19、趨向無(wú)窮大時(shí),泵的出口壓力是多少?,⑵若將兩閥的位置互換一下,泵的出口壓力又是多少?,2024/4/1,機(jī)電工程系 容一鳴 jdxyr@126.com,35,習(xí)題5.15,2024/4/1,機(jī)電工程系 容一鳴 jdxyr@126.com,36,習(xí)題5.15(a)解答,2024/4/1,機(jī)電工程系 容一鳴 jdxyr@126.com,37,習(xí)題5.15(b)解答,2024/4/1,機(jī)電工程系 容一鳴 jdxyr@126.com,38,例題
20、5.1,,2024/4/1,機(jī)電工程系 容一鳴 jdxyr@126.com,39,例題5.2,,2024/4/1,機(jī)電工程系 容一鳴 jdxyr@126.com,40,例題5.3,,,2024/4/1,機(jī)電工程系 容一鳴 jdxyr@126.com,41,第7章 習(xí)題解答,2024/4/1,機(jī)電工程系 容一鳴 jdxyr@126.com,42,,A、B兩液壓缸的有桿腔面積和無(wú)桿腔的面積分別均相等,負(fù)載FA>FB,如不考慮泄漏和摩擦等因素
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