控制系統(tǒng)仿真與cad課程實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書_第1頁(yè)
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1、控制系統(tǒng)數(shù)字仿真與控制系統(tǒng)數(shù)字仿真與CADCAD實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書張曉華張曉華編哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程系哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程系20062006年3月2感L包含整流裝置內(nèi)阻和平波電抗器電阻與電感在內(nèi)，規(guī)定的正方向如圖所示。圖1直流電動(dòng)機(jī)等效電路由圖1可列出微分方程如下：（主電路，假定電流連續(xù)）0ddddIURILEdt???（額定勵(lì)磁下的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)）eECn?（牛頓動(dòng)力學(xué)定律，忽略粘性摩擦）2375eLGDdnTTdt???（額定勵(lì)磁

2、下的電磁轉(zhuǎn)矩）emdTCI?定義下列時(shí)間常數(shù)：——電樞回路電磁時(shí)間常數(shù)，單位為s；lLTR?——電力拖動(dòng)系統(tǒng)機(jī)電時(shí)間常數(shù)，單位為s；2375memGDRTCC?代入微分方程，并整理后得：0()dddldIUERITdt???mddLTdEIIRdt???式中，——負(fù)載電流。dLLmITC?在零初始條件下，取等式兩側(cè)得拉氏變換，得電壓與電流間的傳遞函數(shù)（1）0()1()()1ddlIsRUsEsTs???電流與電動(dòng)勢(shì)間的傳遞函數(shù)為（2）(

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