基于profibus和s7-300的立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

1、基于基于PROFIBUSPROFIBUS和S7300S7300的立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)摘要隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展和廣泛應(yīng)用，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)得到了迅速的發(fā)展，其與傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)相比具有占地面積小倉(cāng)儲(chǔ)容量大，出入庫(kù)速度快等特點(diǎn)。能幫助企業(yè)提高企業(yè)勞動(dòng)生產(chǎn)效率和資金周轉(zhuǎn)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，進(jìn)而提高企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)是現(xiàn)代物流自動(dòng)化系統(tǒng)的重要組成部分隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，要求自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)能夠?qū)崟r(shí)接受任

2、務(wù)信息，在高效率執(zhí)行任務(wù)的同時(shí)實(shí)時(shí)反饋任務(wù)完成信息，這就要求自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的管理層、監(jiān)控層以及控制層能夠協(xié)調(diào)高效地工作。本文基于現(xiàn)代物流技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展要求，著重研究自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的計(jì)算機(jī)倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。在管理系統(tǒng)中，系統(tǒng)要求實(shí)現(xiàn)入庫(kù)管理，庫(kù)存管理，出庫(kù)管理，報(bào)表管理以及系統(tǒng)管理等功能[1]。本文對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行研究和分析，然后提出一套自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)整體設(shè)計(jì)方案，采用西門(mén)子S7300PLC為控制核心的分布式控

3、制結(jié)構(gòu)，通過(guò)profi和profibus總線與管理層和監(jiān)控層連接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸和監(jiān)控。軟件設(shè)計(jì)分別采用STEP7編程軟件實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的出入庫(kù)控制。采用杰控組態(tài)軟件設(shè)計(jì)監(jiān)控系統(tǒng)，其包含設(shè)備及貨位狀態(tài)顯示、故障報(bào)警、入庫(kù)(庫(kù)存)信息的報(bào)表等接口。關(guān)鍵詞：計(jì)算機(jī)技術(shù)；自動(dòng)控制技術(shù)；自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)；發(fā)展?fàn)顟B(tài)；管理系統(tǒng)；軟件開(kāi)發(fā)；STEP7編程軟件；profi和profibus總線；杰控組態(tài)軟件一緒論1.1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的定義在劉安宇，張仰森，

4、李媛麗的《單倉(cāng)庫(kù)多用戶》自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)中對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)這樣定義，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是指采用高層貨架儲(chǔ)存貨物，用起重、裝卸、運(yùn)輸機(jī)械設(shè)備進(jìn)行貨物出入庫(kù)作業(yè)，由電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行管理和控制，不需人工搬運(yùn)作業(yè)而實(shí)現(xiàn)收發(fā)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)就是在無(wú)需人工搬運(yùn)的情況下運(yùn)輸設(shè)備能自動(dòng)地完成貨物出入庫(kù)任務(wù)的倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)系統(tǒng)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)以現(xiàn)代化物流技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)為基1.2.2自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展過(guò)程自動(dòng)化技術(shù)在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域

5、(包括主體倉(cāng)庫(kù))中的發(fā)展可分為5個(gè)階段：人工倉(cāng)儲(chǔ)階段、機(jī)械倉(cāng)儲(chǔ)階段、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)階段、集成化倉(cāng)儲(chǔ)階段和智能自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)階段。在20世紀(jì)90年代后期的若干年內(nèi)，智能自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)將是自動(dòng)化技術(shù)的主要發(fā)展方向。(l)第一代物流是人工物流人類自有文明以來(lái)，物流一直是世界的一個(gè)重要組成部分。初始的物流是從人們的舉、拉、推和記數(shù)等人工操作開(kāi)始的，雖然第一代物流是人工的，但即使在今天，人工物流仍存在于幾乎所有的系統(tǒng)中。(2)第二代物流是機(jī)械物流由于機(jī)械結(jié)構(gòu)

6、和機(jī)構(gòu)的引入，人類的能力和活動(dòng)范圍都擴(kuò)大了?，F(xiàn)代化設(shè)備能讓人們舉起、移動(dòng)和放下更重的物體，速度也更快，機(jī)器延伸了人們的活動(dòng)范圍。從19世紀(jì)中葉到20世紀(jì)中葉的一個(gè)世紀(jì)里，這種機(jī)械系統(tǒng)一直起主導(dǎo)作用，同時(shí)它在今天的許多物流系統(tǒng)中也仍然是主要組成部分。(3)第三代物流是自動(dòng)化物流20世紀(jì)50年代末和60年代，人們相繼研制和采用了自動(dòng)導(dǎo)引小車(AVG)、自動(dòng)貨架、自動(dòng)存取機(jī)器人、自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)分揀等系統(tǒng)。20世紀(jì)70年代和80年代旋轉(zhuǎn)體式貨架

7、、移動(dòng)式貨架、巷道式堆垛機(jī)和其他搬運(yùn)設(shè)備都加入了自動(dòng)控制的行列(但這時(shí)只是各個(gè)設(shè)備的部自動(dòng)化并各自獨(dú)立應(yīng)用被稱為“自動(dòng)化孤島”)。自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)(ASRS)、自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)、電子掃描器和條形碼是自動(dòng)化系統(tǒng)的主要組成部分。同時(shí)，自動(dòng)化物流也普遍采用機(jī)器人堆垛物料和包裝、監(jiān)視物流過(guò)程及執(zhí)行某些過(guò)程。自動(dòng)輸送機(jī)系統(tǒng)提供物料和工具的搬運(yùn)，加快了運(yùn)輸?shù)乃俣?，使物流的效率大大提高了?4)第四代物流是集成物流它強(qiáng)調(diào)在中央控制下各個(gè)自動(dòng)化物流設(shè)備

8、的協(xié)同性，中央控制通常由主計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)。這種物流系統(tǒng)是在自動(dòng)化物流的基礎(chǔ)上進(jìn)一步將物流系統(tǒng)的信息集成起來(lái)，使得從物流計(jì)劃、物流調(diào)度直到將物料運(yùn)輸?shù)竭_(dá)生產(chǎn)的各個(gè)過(guò)程的信息，通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)相互溝通。它不僅使物流系統(tǒng)各單元間達(dá)到協(xié)調(diào)，而且使生產(chǎn)與物流之間達(dá)到協(xié)調(diào)。20世紀(jì)70年代初我國(guó)開(kāi)始研究采用巷道式堆垛機(jī)的立體倉(cāng)庫(kù)；1980年，由北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所等單位研制建成的我國(guó)第1座自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在北京汽車制造廠投產(chǎn)；從此以后，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在