基于視頻的車輛速度監(jiān)測系統(tǒng)設計及算法研究.pdf

1、交通在人民生活和社會經濟中有著舉足輕重的作用。車輛速度的檢測是智能交通管理系統(tǒng)的重要組成部分，視頻圖像處理技術因其簡單方便等特點被越來越廣泛地應用在車速檢測中，本文研究設計了一種基于視頻圖像的車輛速度檢測系統(tǒng)。
　　 本文的實驗系統(tǒng)平臺主要包括硬件與軟件兩部分，實現(xiàn)了對車輛速度的檢測。系統(tǒng)的硬件部分主要由監(jiān)控路段安裝的工控機和高清攝像頭組成，然后通過軟件系統(tǒng)的圖像采集、背景重建、車輛檢測、匹配與跟蹤預測和車速檢測等模塊對硬件控制

2、，實現(xiàn)系統(tǒng)的自動檢測。系統(tǒng)軟件實現(xiàn)中，首先把攝像頭采集的圖像存儲到指定位置，然后根據(jù)攝像機坐標模型利用Radon直線檢測算法找到校正點，再通過車道線的位置對圖像分塊并校正，對每一個車道子圖像都用基于邊緣投影統(tǒng)計與Surendra算法結合的方法進行背景識別與重建得到較理想的場景背景圖像；在車輛檢測過程中提出利用邊緣投影梯度統(tǒng)計的方法對背景差分和邊緣差分識別出的車輛輪廓進行修正，獲取較為準確的車輛標記輪廓；在車輛匹配環(huán)節(jié)中，采用區(qū)域特征方法

3、對目標車輛進行匹配，計算其在幀間移動的圖像距離，并通過Kalman濾波器對車輛的形心在下一幀中的位置進行估計；在車速檢測中，將圖像距離轉換為實際距離，從而得到車輛速度。
　　 本文的創(chuàng)新點為：(1)提出基于邊緣投影統(tǒng)計的算法，對采集的圖像進行背景圖像和非背景圖像的粗識別便于后續(xù)計算；(2)提出利用Radon變換的方法對圖像作校正，能準確、有效的對圖像進行分車道處理以及坐標轉換；(3)提出邊緣投影梯度統(tǒng)計的算法，能更加準確的提取出