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1、本文以多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的理論方法為基礎(chǔ),以某公司越野車(chē)改進(jìn)項(xiàng)目為實(shí)際對(duì)象,在機(jī)械系統(tǒng)仿真軟件ADAMS/CAR中,對(duì)建立的整車(chē)模型進(jìn)行前后懸架?chē)?guó)有頻率的匹配仿真,并分析對(duì)比不同頻率比的懸架對(duì)整車(chē)的操縱穩(wěn)定性和平順性的影響。最終得出最優(yōu)化的前后懸架固有頻率比值,確定懸架最優(yōu)剛度。
本文的首要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)是利用建立好的具有較高精度的整車(chē)多體動(dòng)力學(xué)仿真模型,在軟件環(huán)境中對(duì)整車(chē)進(jìn)行懸架偏頻匹配,并建立了5種不同偏頻比的虛擬車(chē)型,在ADAM
2、S/CAR中對(duì)5種不同車(chē)型進(jìn)行整車(chē)操縱穩(wěn)定性和平順性的仿真試驗(yàn),從而分析對(duì)比在不同偏頻比情況對(duì)整車(chē)的性能影響,叢而得出該車(chē)最佳偏頻比。
本文的另一重點(diǎn)是采用不同的控制方法,定義相應(yīng)的控制參數(shù),編制控制文件,模擬試驗(yàn)狀態(tài),使虛擬樣車(chē)按照實(shí)際試驗(yàn)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行。對(duì)于駕駛員-車(chē)-道路系統(tǒng)的閉環(huán)試驗(yàn),采用ADAMS提供的閉環(huán)控制方法辦法,模仿駕駛員根據(jù)車(chē)輛情況反饋而采取的操作。
將道路試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果對(duì)比分析也是本文
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