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1、http://cai.7cxk.net 中小學(xué)課件網(wǎng),第7課 沿規(guī)則路線行走,http://cai.7cxk.net 中小學(xué)課件網(wǎng),沿正多邊形的邊行走沿“8”字行走沿其他圖形行走,利用前進(jìn)、轉(zhuǎn)向和啟動(dòng)電機(jī)等模塊,可以控制機(jī)器人沿著某些規(guī)則的路線行走。,http://cai.7cxk.net 中小學(xué)課件網(wǎng),,,有部分課件由于控制文件大小,內(nèi)容不完整,請(qǐng)聯(lián)系購買完整版,http://cai.7cxk.net 中小學(xué)課件網(wǎng),一、沿正多邊形
2、的邊行走,每條邊相等,每個(gè)角也相等的多邊形叫正多邊形。利用多次循環(huán),可以非常簡(jiǎn)單地控制機(jī)器人沿正多邊形的邊行走。動(dòng)手做:讓機(jī)器人走正多邊形。 第1步:?jiǎn)?dòng)VJC,打開流程圖編輯窗口。 第2步:選定“控制模塊庫”面板中的“多次循環(huán)”按鈕 ,再單擊 模塊上的紅點(diǎn),在流程圖中添加“多次循環(huán)”模塊。 第3步:選定“執(zhí)行器模塊庫”面板中的 按鈕,單擊“多次循環(huán)”模塊下的第一個(gè)紅點(diǎn),在循環(huán)體
3、中添加 模塊。,http://cai.7cxk.net 中小學(xué)課件網(wǎng),第4步:選定 按鈕,單擊 模塊上的紅點(diǎn),把 模塊插入循環(huán)體。第5步:在程序末尾添加 模塊。操作后,流程圖程序如右圖所示。第6步:以“走正多邊形”為文件名保存文件。,,,http://cai.7cxk.net 中小學(xué)課件網(wǎng),
4、?觀察與實(shí)踐讓機(jī)器人走正三角形 讓機(jī)器人走正六邊形,! 提示:用多次循環(huán)結(jié)構(gòu)控制機(jī)器人沿正多邊形的邊行走時(shí),循環(huán)次數(shù)=正多邊形的邊數(shù),轉(zhuǎn)動(dòng)角度=360°÷ 循環(huán)次數(shù)。,,http://cai.7cxk.net 中小學(xué)課件網(wǎng),二、沿“8”字行走,控制機(jī)器人依次按順時(shí)針和逆時(shí)針方向沿圓周運(yùn)動(dòng),可以使它走一個(gè)“8”字。動(dòng)手做:控制機(jī)器人沿下面的路線行走。,http://cai.7cxk.net 中小學(xué)課件網(wǎng),第1步
5、:編上圖所示的流程圖程序。第2步:修改第一個(gè) 模塊的屬性,把左、右電機(jī)的功率分別設(shè)為90和20。第3步:修改第二個(gè) 模塊的屬性,把左、右電機(jī)的功率分別設(shè)為20和90。第4步:調(diào)整 模塊的時(shí)間屬性,控制機(jī)器人沿圓周運(yùn)動(dòng)的路程。第5步:以“走8字”為文件名保存文件。第6步:運(yùn)行程序,可以看到,機(jī)器人先按順時(shí)針方向沿圓周運(yùn)動(dòng),再按逆
6、時(shí)針方向沿圓周運(yùn)動(dòng)。,,,,http://cai.7cxk.net 中小學(xué)課件網(wǎng),三、沿其他圖形行走,實(shí)際操作時(shí),還可以控制機(jī)器人按照由矩形、三角形、圓形等組成的規(guī)則圖形的邊行走。動(dòng)手做:控制機(jī)器人沿下圖所示的路線行走。,http://cai.7cxk.net 中小學(xué)課件網(wǎng),第1步:編右圖所示的流程圖程序。第2步:設(shè)置“走正方形”和“走正三角形”兩部分的模塊,分別控制機(jī)器人沿正方形的邊和正三角形的邊行走。設(shè)置時(shí),流程圖中的
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