考慮平順性的汽車側(cè)翻穩(wěn)定性分層協(xié)調(diào)控制及優(yōu)化.pdf_第1頁(yè)
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1、多數(shù)汽車防側(cè)翻控制系統(tǒng),其本質(zhì)是以提高汽車等效側(cè)傾剛度來達(dá)到抗側(cè)翻目的,這在一定程度上是以犧牲整車行駛平順性為代價(jià)的。主動(dòng)橫向穩(wěn)定桿控制(ARS)是通過前后主動(dòng)橫向穩(wěn)定桿產(chǎn)生的力矩改變前后軸的等效側(cè)傾剛度,這樣不僅可以提高整車側(cè)翻穩(wěn)定性,還可通過前后軸抗側(cè)傾力矩的分配改善車輛的不足或過度轉(zhuǎn)向;差動(dòng)制動(dòng)控制(DBC)也稱為直接橫擺力矩控制(DYC),它是根據(jù)需要對(duì)不同車輪施加不同的制動(dòng)力來改變汽車運(yùn)行狀態(tài)的一種主動(dòng)控制方法。它能很好地解決

2、輪胎側(cè)向力接近或達(dá)到附著極限飽時(shí),汽車易喪失運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的問題,同時(shí)還可改善整車行駛平順性問題。
  本文從汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論的角度出發(fā),以車輛和輪胎系統(tǒng)在縱向、側(cè)向以及垂向在內(nèi)的耦合為基礎(chǔ),建立汽車側(cè)向、垂向、縱向、橫擺、側(cè)傾及四輪垂向位移9自由度動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)模型,并針對(duì)不同工況分別建立縱滑、側(cè)偏及縱滑-側(cè)偏聯(lián)合工況魔術(shù)輪胎模型。在側(cè)翻經(jīng)典模型基礎(chǔ)上研究了影響汽車側(cè)翻穩(wěn)定性因素,并建立了整車側(cè)翻穩(wěn)定性和行駛平順性評(píng)價(jià)體系。
 

3、 然后,對(duì)ARS系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì),通過模糊PID控制將車身側(cè)傾角及側(cè)傾角速度限定在一安全范圍內(nèi),對(duì)比驗(yàn)證ARS系統(tǒng)的控制效果及控制特性;同時(shí)也設(shè)計(jì)了DBC控制系統(tǒng),以線性二自由度模型為控制系統(tǒng)參考模型,對(duì)車輛理想橫擺角速度進(jìn)行計(jì)算,結(jié)合轉(zhuǎn)向方向和過度及不足轉(zhuǎn)向特性,確定制動(dòng)輪胎及制動(dòng)力大小。通過探討各子系統(tǒng)的控制特點(diǎn),建立整車分層協(xié)調(diào)控制系統(tǒng),在提高汽車側(cè)傾穩(wěn)定性的同時(shí)能保證汽車的行駛平順性。
  最后,以上層協(xié)調(diào)控制器兩個(gè)觸發(fā)

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