磁懸浮車(chē)輛—線路耦合動(dòng)力學(xué)仿真模型研究.pdf

1、 本文在針對(duì)上海磁懸浮示范運(yùn)營(yíng)線的車(chē)輛系統(tǒng)和線路系統(tǒng)分析的基礎(chǔ)上，分別建立了車(chē)體、懸浮架、懸浮電磁鐵和導(dǎo)向電磁鐵的車(chē)輛耦合動(dòng)力學(xué)模型，并對(duì)各個(gè)部件進(jìn)行了受力分析；根據(jù)上海磁懸浮示范運(yùn)營(yíng)線線路的特點(diǎn)，建立了曲線線路橫向和垂向激勵(lì)模型；通過(guò)曲線上電磁力的分析，確定采用等效懸浮剛度和阻尼的磁軌關(guān)系模型；建立曲線上車(chē)體各部件坐標(biāo)系，利用多剛體動(dòng)力學(xué)原理推導(dǎo)了車(chē)輛曲線動(dòng)力學(xué)方程。 本文分析了線路平縱斷面設(shè)計(jì)參數(shù)的確定方法和原則。并根

2、據(jù)這些方法和原則，計(jì)算了在列車(chē)不同運(yùn)行速度下的最小平曲線半徑、最小緩和曲線長(zhǎng)度和最小豎曲線半徑。 研究采用Matlab語(yǔ)言編寫(xiě)了車(chē)-線動(dòng)力學(xué)仿真程序，并通過(guò)仿真程序的運(yùn)行得出不同速度條件下，采用相應(yīng)設(shè)計(jì)參數(shù)的車(chē)輛各部件動(dòng)力學(xué)響應(yīng)；對(duì)車(chē)體未被平衡離心加速度和車(chē)體未被平衡離心加速度時(shí)變率的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)和靜力學(xué)響應(yīng)進(jìn)行了對(duì)比分析，驗(yàn)證了車(chē)輛模型和曲線線路激勵(lì)模型的正確性；通過(guò)仿真分析驗(yàn)證了所采用的最小平曲線半徑和最小緩和曲線長(zhǎng)度的合理性