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文檔簡介
1、視頻監(jiān)控一直是人們關(guān)注的應(yīng)用技術(shù)熱點(diǎn)之一,它以其直觀、方便、信息內(nèi)容豐富而被廣泛應(yīng)用于許多場合。船運(yùn)行業(yè)屬于艱苦危險(xiǎn)行業(yè),條件艱苦的船舶機(jī)艙更是需要智能化管理來減輕人們工作的艱辛程度和危險(xiǎn)程度。因此,視頻監(jiān)控漸漸被引入船舶機(jī)艙,成為無人機(jī)艙自動(dòng)化管理的重要組成部分。 圖像傳輸子系統(tǒng)是視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié),良好高效的傳輸系統(tǒng)能夠保證圖像傳輸?shù)馁|(zhì)量和實(shí)時(shí)性?,F(xiàn)有的船舶機(jī)艙視頻監(jiān)控傳輸子系統(tǒng)多采用同軸電纜作為傳輸介質(zhì),并采用模擬信
2、號(hào)傳輸,圖像效果較好,但是傳輸距離短,通常只適用于小范圍的區(qū)域監(jiān)控,且造價(jià)較高,建設(shè)周期長,適應(yīng)性不強(qiáng)。 針對(duì)以上情況,課題通過閱讀大量參考文獻(xiàn)、深入研究以及實(shí)踐操作,設(shè)計(jì)出基于TCP/IP協(xié)議的視頻監(jiān)控傳輸子系統(tǒng)。課題開頭對(duì)視頻監(jiān)控和嵌入式TCP/IP協(xié)議的發(fā)展進(jìn)行總結(jié),并提出了系統(tǒng)的硬件總體架構(gòu)和軟件總體設(shè)計(jì)方案。在硬件平臺(tái)上,系統(tǒng)以ARM s3c2410開發(fā)板為基礎(chǔ),首先移植公開源碼的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μc/OS-II,主
3、要修改μC/OS-II中與移植相關(guān)的3個(gè)文件,并編寫了一個(gè)多任務(wù)程序?qū)σ浦埠蟮南到y(tǒng)進(jìn)行測試,以證明移植系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性:其次,修改嵌入式TCP/IP協(xié)議棧LwIP的操作系統(tǒng)模擬層,移植LwIP,將其作為μC/OS-II的一個(gè)用戶任務(wù)進(jìn)行管理和調(diào)度,并編寫以太網(wǎng)控制器CS8900A的驅(qū)動(dòng)程序,然后對(duì)移植后的LwIP進(jìn)行測試;最后設(shè)計(jì)出傳輸子系統(tǒng)的模塊化架構(gòu),系統(tǒng)架構(gòu)基于RTP/RTCP協(xié)議,使用RTP協(xié)議傳輸視頻數(shù)據(jù),利用RTCP協(xié)議
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