基于寬動(dòng)態(tài)CMOS相機(jī)的車(chē)道偏離預(yù)警技術(shù)研究.pdf

1、在社會(huì)經(jīng)濟(jì)的帶動(dòng)下，人們?cè)谶x擇出行工具觀念上的轉(zhuǎn)變使汽車(chē)業(yè)得到快速的發(fā)展，隨著汽車(chē)數(shù)量的迅速增加，交通事故發(fā)生的越來(lái)越頻繁，其中有人員傷亡的事故有很大部分是由于發(fā)生車(chē)道偏離造成的。因此，研究車(chē)輛偏離預(yù)警技術(shù)對(duì)減少這類(lèi)事故的發(fā)生有著重大的意義。
　　本文從車(chē)道偏離預(yù)警技術(shù)中重要的環(huán)節(jié)入手，對(duì)圖像采集部分進(jìn)行改進(jìn)，采用寬動(dòng)態(tài)CMOS圖像傳感器MT9V024設(shè)計(jì)寬動(dòng)態(tài)相機(jī)，提高相機(jī)的寬動(dòng)態(tài)范圍能使相機(jī)采集到更高質(zhì)量的圖像。另外，針對(duì)車(chē)道

2、偏離算法，在采用夾角法實(shí)現(xiàn)車(chē)道偏離決策功能的同時(shí)，提出針對(duì)系統(tǒng)未能檢測(cè)出車(chē)道線的情況下，根據(jù)車(chē)輛方向轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)偏離提醒功能。
　　本文從系統(tǒng)硬件平臺(tái)的構(gòu)建到算法的軟件實(shí)現(xiàn)上進(jìn)行研究。在硬件平臺(tái)構(gòu)建上，用TMS320DM642處理器設(shè)計(jì)車(chē)道線識(shí)別與偏離預(yù)警算法的硬件系統(tǒng);在算法的軟件實(shí)現(xiàn)上，先對(duì)圖像算法在VC6.0開(kāi)發(fā)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)后，再將算法移植到DSP硬件平臺(tái);最后通過(guò)對(duì)設(shè)計(jì)出的寬動(dòng)態(tài)CMOS相機(jī)采集到的道路圖像進(jìn)行相應(yīng)的處理，