導(dǎo)航GPS道路軌跡自動(dòng)矢量化.pdf

1、將車載道路測(cè)繪系統(tǒng)采集得到的GPS軌跡轉(zhuǎn)化為道路曲線矢量圖層是導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)生產(chǎn)的核心環(huán)節(jié)之一，但目前國(guó)內(nèi)導(dǎo)航地圖生產(chǎn)部門在此環(huán)節(jié)上所采用的技術(shù)較為粗糙，且主要依賴人工操作，嚴(yán)重制約了導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)生產(chǎn)的整體速度和質(zhì)量。 本文在對(duì)導(dǎo)航地圖生產(chǎn)工藝進(jìn)行較詳盡的調(diào)研與分析的基礎(chǔ)上，提出了由GPS道路軌跡自動(dòng)生成道路曲線圖層的算法與工藝。即以累加弦長(zhǎng)為參數(shù)的三次樣條曲線來逼近實(shí)際的道路曲線，并在最小二乘逼近模型中加入了穩(wěn)健估計(jì)，不僅能夠得到符

2、合實(shí)際道路幾何模型的光滑曲線，并且消除了粗差點(diǎn)對(duì)曲線逼近的影響，實(shí)現(xiàn)了由低精度GPS軌跡逼近道路曲線的實(shí)用算法?？紤]到上述算法的復(fù)雜性以及導(dǎo)航數(shù)據(jù)海量的特點(diǎn)，本文通過對(duì)軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行分段處理使算法的執(zhí)行效率達(dá)到了實(shí)用化的標(biāo)準(zhǔn)，又借助改進(jìn)后的曲線簡(jiǎn)化算法實(shí)現(xiàn)了軌跡分段處理后的拼接問題以及冗余數(shù)據(jù)剔除。最終本文將GPS軌跡自動(dòng)矢量化的算法以軟件成果實(shí)現(xiàn)，通過實(shí)際數(shù)據(jù)測(cè)試，達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。 另外，為了提高GPS道路軌跡數(shù)據(jù)的采集質(zhì)量，本