下肢障礙者專用車載輪椅自動上下車裝置的設(shè)計與分析.pdf

1、在我國,下肢殘疾人士和老年人士等下肢障礙者作為弱勢群體的重要組成部分,他們一個很大的障礙就是戶外出行的能力減弱,更甚者可能無法行走。隨著汽車的不斷普及以及人們生活水平的不斷提高,下肢障礙者對外出的工具也有了更高的要求,不再只是局限于乘坐在車輛上,而是擁有一輛自己駕駛的汽車。如何在目前的交通條件下為下肢障礙者創(chuàng)造條件,實現(xiàn)他們與普通人一樣獨立駕駛汽車進(jìn)行長距離的戶外出行,這一課題已得到我國以及世界各國的高度關(guān)注。
　　本論文通過分析

2、研究大量國內(nèi)外的無障礙椅式升降階梯裝置、坡道式輪椅手推上下車裝置、無障礙階梯式上下車裝置、機(jī)械傳動上下車裝置、改裝的殘疾人專用車的結(jié)構(gòu)以及殘疾人專用車的發(fā)展要求等,設(shè)計了一種方便下肢障礙者上下車的“下肢障礙者專用車載輪椅自動上下車裝置”(以下簡稱“輪椅上下車裝置”)。本裝置中附有一部電動輪椅,輪椅可以單獨在路面上行駛,也可以通過輪椅上下車裝置安全地移動到專用車內(nèi)。本裝置是基于長城哈弗H6的底盤設(shè)計的,根據(jù)車體底盤的寬度與輔助設(shè)備電動輪椅

3、的尺寸確定各構(gòu)件的尺寸,輪椅上下車裝置主要包括輪椅上下運動機(jī)構(gòu)、輪椅橫向運動機(jī)構(gòu)、輪椅縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)以及輪椅定位緊固機(jī)構(gòu)四部分,他們分別實現(xiàn)電動輪椅上下車、電動輪椅進(jìn)出車廂、電動輪椅前后位置調(diào)整以及電動輪椅與動平臺之間的定位緊固。
　　在結(jié)構(gòu)設(shè)計中,本課題采用設(shè)計軟件Pro/E建立輪椅上下車裝置各零部件的三維實體模型,并對其進(jìn)行模型裝配。通過接口導(dǎo)入到動力學(xué)仿真軟件ADAMS中,對該裝置的工作過程進(jìn)行動態(tài)仿真分析,獲得各鉸接點及其他