教案：基于arduino單片機(jī)避障小車(chē)機(jī)器人畢業(yè)論文

1、..1—－可編輯修改，可打印——?jiǎng)e找了你想要的都有！精品教育資料精品教育資料——全冊(cè)教案，，試卷，教學(xué)課件，教學(xué)設(shè)計(jì)等一站式服務(wù)——全力滿足教學(xué)需求，真實(shí)規(guī)劃教學(xué)環(huán)節(jié)最新全面教學(xué)資源，打造完美教學(xué)模式論文編碼：TP39CapitalNmalUniversity首都師范大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文首都師范大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文..I摘要摘要本文簡(jiǎn)要介紹了基于行為設(shè)計(jì)的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)一種基于Arduino新型集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的超聲波避障小車(chē)的工作原

2、理。其中包括對(duì)小車(chē)的執(zhí)行組件、搭建結(jié)構(gòu)、傳感器、Arduino單片機(jī)軟件編程及試驗(yàn)結(jié)果的介紹。本方案以Arduino單片機(jī)為控制核心，基于蝙蝠超聲波測(cè)距的原理利用超聲波傳感器檢測(cè)小車(chē)前方障礙物的距離，然后把數(shù)據(jù)傳送給單片機(jī)。當(dāng)超聲波檢測(cè)到距離小車(chē)前方25CM有障礙物時(shí)單片機(jī)就發(fā)出指令讓小車(chē)左轉(zhuǎn)一定角度，然后停止行進(jìn)繼續(xù)探測(cè).如果前方25CM沒(méi)有障礙物則直行，否則繼續(xù)左轉(zhuǎn)一定角度。如此通過(guò)超聲波不斷的循環(huán)檢測(cè)周邊環(huán)境的情況進(jìn)行自動(dòng)避障。本