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文檔簡介
1、松下松下PLC位置控制指令解析位置控制指令解析首先我們來介紹一下F381點動控制指令,此指令使用起來很方便。我們只需指定相關(guān)的控制軸編號,然后指定旋轉(zhuǎn)方向即可。如下圖所示:F381點動控制指令位置控制最重要的就是走位置,那么我們又該如何啟動我們的位置控制表格呢?這時候我們需要使用F380位置控制指令了,這個指令單獨使用起來也很簡單,只要我們指定相應(yīng)的軸號,相應(yīng)的數(shù)據(jù)表編號,和是否進行脈沖輸出的指定即可。指令形式如下圖所示:的數(shù)據(jù),以達到
2、我們想要的運行效果。指令格式如下圖所示:F385數(shù)據(jù)表改寫指令對于F385指令,我想說的是運用此指令,根據(jù)我們的使用手冊上每個軸設(shè)定區(qū)域所對應(yīng)的地址,我們都可以改寫其中的數(shù)據(jù)。如,我們?nèi)羰窍敫淖?軸點動運行的速度。我們需要將S1=H2S2=DT100(DT100中為我們設(shè)定的速度值),n=2,因為速度占用2個字,D=16,16為偏置地址,根據(jù)使用手冊可查詢。最后一個就是軸信息的讀取指令了,這個指令的使用方法和F385基本一致。我們一般使
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