Veins-HLA車(chē)聯(lián)網(wǎng)仿真平臺(tái)開(kāi)發(fā)及性能測(cè)試.pdf

1、近年來(lái)，汽車(chē)保有量的連年攀升，導(dǎo)致交通擁塞、交通事故以及環(huán)境污染等問(wèn)題已經(jīng)成為世界性難題。車(chē)聯(lián)網(wǎng)的提出對(duì)緩解交通擁塞，避免交通事故帶來(lái)曙光。美國(guó)早在上世紀(jì)七十年代，已經(jīng)開(kāi)始了對(duì)車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的研究和探索，并開(kāi)展了一系列車(chē)聯(lián)網(wǎng)相關(guān)研究項(xiàng)目，像VSC(Vehicle Safety Communication)、Ⅶ(Vehicle Infrastructure Integration)等。歐盟和日本緊隨其后，也取得了一定研究成果。我國(guó)在車(chē)聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域

2、研究起步較晚，但已經(jīng)受到國(guó)內(nèi)專(zhuān)家學(xué)者的高度重視。
　　在車(chē)聯(lián)網(wǎng)相關(guān)研究中，為了驗(yàn)證新技術(shù)的有效性，通常需要借助計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)。針對(duì)車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)自身特點(diǎn)，仿真實(shí)驗(yàn)中要實(shí)現(xiàn)車(chē)輛移動(dòng)性和V2V(Vehicle To Vehicle)、V2I（Vehicle To Infrastructure）通信的高度模擬。單一的仿真軟件以及不真實(shí)的移動(dòng)軌跡都會(huì)造成仿真結(jié)果在準(zhǔn)確性上的缺失，甚至誤導(dǎo)車(chē)聯(lián)網(wǎng)理論技術(shù)的發(fā)展。由此可見(jiàn)車(chē)聯(lián)網(wǎng)仿真平臺(tái)研究開(kāi)發(fā)是非

3、常必要的。
　　通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有車(chē)聯(lián)網(wǎng)仿真平臺(tái)的研究，我們可以發(fā)現(xiàn):車(chē)聯(lián)網(wǎng)仿真平臺(tái)必不可少要包含網(wǎng)絡(luò)仿真模塊和道路交通仿真模塊。雖然國(guó)內(nèi)外已經(jīng)有相關(guān)仿真平臺(tái)的推出，但仍存在仿真準(zhǔn)確性不高，平臺(tái)靈活性差等缺陷。HLA能夠極大地提高仿真平臺(tái)的靈活性以及模塊重用性。本文遵循美國(guó)國(guó)防部建模與仿真辦公室提出的HLA(High LevelArchitecture)標(biāo)準(zhǔn)，使用VSimRTI運(yùn)行支持框架完成了Veins-HLA仿真平臺(tái)的搭建工作。