丹佛斯變頻器fc串口通訊協(xié)議介紹

1、濟(jì)南創(chuàng)恒科技發(fā)展有限公司濟(jì)南市高新區(qū)新濼大街2008號(hào)銀荷大廈D座5層05315569182155691822實(shí)例實(shí)例1丹佛斯丹佛斯FC協(xié)議協(xié)議詳解和艾默生詳解和艾默生PLC通訊通訊濟(jì)南創(chuàng)恒科技發(fā)展有限公司濟(jì)南創(chuàng)恒科技發(fā)展有限公司滿建江滿建江2012613VLT變頻器的串行通訊為異步半雙工的方式，使用字節(jié)奇偶校驗(yàn)和塊傳送異或校驗(yàn)方法。每個(gè)變頻器都配備有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的RS485通訊端口，使協(xié)議可以通過RS485電氣接口來進(jìn)行傳輸。PLC為主機(jī)

2、，變頻器為從機(jī)，系統(tǒng)電碼的傳輸由主機(jī)控制，主機(jī)不斷發(fā)出某個(gè)地址的電碼給從機(jī)，等待從機(jī)的響應(yīng)。主機(jī)最多能帶31個(gè)從機(jī)，在有中繼器的情況下，可以增加到126個(gè)從機(jī)，也就是從機(jī)的地址最多可以設(shè)定到126。通訊時(shí)，每一個(gè)字節(jié)從一個(gè)起始位開始實(shí)行傳送，然后再傳遞8個(gè)數(shù)據(jù)位，相應(yīng)地組成一個(gè)字節(jié)，每個(gè)字節(jié)由一個(gè)奇偶校驗(yàn)位來驗(yàn)證傳送的正確性，然后由一個(gè)終止位結(jié)束。這樣一個(gè)字節(jié)共由11個(gè)位組成。每個(gè)電碼由一個(gè)起始字節(jié)(STX)開始，這個(gè)起始字節(jié)為STX=

3、02H。隨后緊跟一個(gè)表示電碼長度(LGE)的字節(jié)和表示變頻器地址的字節(jié)(ADR)。然后是一些數(shù)據(jù)字節(jié)(隨電碼類型而變)。整個(gè)電碼由一個(gè)數(shù)據(jù)控制字節(jié)(BCC)來結(jié)束。結(jié)構(gòu)如附表。表41Danfoss變頻器通訊協(xié)議格式變頻器通訊協(xié)議格式Table41ThefmatofdanfosscommuncationSTXLGEADRPKEINDPWEPWEPCD1PCD2BCC1.PKE占用兩個(gè)字節(jié)，包括參數(shù)命令類型和參數(shù)數(shù)目。2.IND為索引，也占

4、用兩個(gè)字節(jié)，索引字節(jié)用于表明它是一個(gè)讀命令還是寫命令。在讀命令中必須具有0400H的格式，在寫命令中必須具有0500H的格式。3.PWE為參數(shù)值塊。占用四個(gè)字節(jié)，分為高字(PWEH)和低字(PWE).)?！氨热缰鳈C(jī)要改變當(dāng)前的變頻器參數(shù)，新的參數(shù)就應(yīng)寫在參數(shù)PWE中發(fā)送給變頻器。4.PCD為過程塊，占用4個(gè)字節(jié)。它有兩種狀態(tài)，當(dāng)主機(jī)發(fā)給從機(jī)時(shí)，PCD1為控制字，PCD2為參考值當(dāng)從機(jī)發(fā)給主機(jī)時(shí)，PCD1為狀態(tài)字，PCD2為當(dāng)前的輸出頻率

5、。5.BCC為數(shù)據(jù)控制字節(jié)。由它來對(duì)接收到的命令進(jìn)行檢驗(yàn)正確與否。它的初始值為0，然后對(duì)該字節(jié)以前的所有字節(jié)進(jìn)行異或。Danfoss變頻器的操作命令操作命令執(zhí)行一般的的讀寫命令，PKE參數(shù)總共16位，后四位為操作命令，前12位是需要操作的參數(shù)值。用戶可以根據(jù)需要讀寫參數(shù)。下面是操作命令的濟(jì)南創(chuàng)恒科技發(fā)展有限公司濟(jì)南市高新區(qū)新濼大街2008號(hào)銀荷大廈D座5層05315569182155691822接收返回代碼：020E01164D0000

6、0000003E0D07000062頭碼字節(jié)地址讀1613參數(shù)索引數(shù)值（62）控制字頻率值異或校驗(yàn)由編程手冊(cè)（最后幾頁）后1613頻率讀數(shù)的轉(zhuǎn)換索引為0.1，所以實(shí)際頻率為6.2HZ。寫參數(shù)020E0121360000000009A900000000BA頭碼字節(jié)地址寫310索引數(shù)值2473控制字頻率值異或校驗(yàn)下面是我用程序做的實(shí)驗(yàn)，三菱用RS指令，發(fā)送和接受在一塊。發(fā)送指令后，只需將相應(yīng)寄存器找到再乘上轉(zhuǎn)換索引即可，不過發(fā)送指令時(shí)間不要