超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、目錄摘要：............................................................3AbstractAbstract............................................................4第一章第一章緒論......................................................51.11.1引言引言....

2、...................................................51.21.2超聲波測距原理以及理論分析超聲波測距原理以及理論分析.................................5第二章第二章系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述....................................................62.12.1方案選擇方案選擇.....................

3、..............................62.1.12.1.1方案一方案一................................................62.1.22.1.2方案二方案二................................................72.22.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理.........................................

4、......72.32.3系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成...................................................82.3.12.3.1主控制器主控制器..............................................82.3.22.3.2顯示電路顯示電路..............................................82.3.32.3.3HCSR04H

5、CSR04超聲波模塊超聲波模塊....................................8第3章系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)................................................93.13.1主控芯片主控芯片STC89C51STC89C51...........................................93.1.13.1.1單片機(jī)特點(diǎn)單片機(jī)特點(diǎn)：.........

6、.................................93.1.23.1.2內(nèi)部結(jié)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)..............................................93.1.33.1.3引腳圖以及部分引腳功能引腳圖以及部分引腳功能................................93.23.2液晶顯示模塊液晶顯示模塊......................................

7、........103.2.13.2.1模塊簡介：模塊簡介：...........................................103.2.23.2.2引腳功能說明引腳功能說明：.......................................113.2.33.2.3系統(tǒng)顯示模塊電路系統(tǒng)顯示模塊電路.....................................113.33.3超聲波測距模塊超聲波

8、測距模塊............................................113.3.13.3.1模塊簡介模塊簡介.............................................113.3.23.3.2模塊工作原理：模塊工作原理：.......................................123.3.33.3.3模塊電氣參數(shù)模塊電氣參數(shù)..................

9、.......................123.3.43.3.4系統(tǒng)超聲波模塊電路系統(tǒng)超聲波模塊電路...................................123.43.4報(bào)警電路模塊報(bào)警電路模塊..............................................123.4.13.4.1蜂蜜器簡介蜂蜜器簡介...........................................1

10、23.4.23.4.2系統(tǒng)報(bào)警電路模塊系統(tǒng)報(bào)警電路模塊.....................................12第四章第四章系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)...............................................134.14.1主程序設(shè)計(jì)主程序設(shè)計(jì)................................................134.1.14.1.1主程序簡介主程序簡介.

11、..........................................134.1.24.1.2程序代碼程序代碼.............................................134.24.2LCDLCD顯示模塊程序設(shè)計(jì)顯示模塊程序設(shè)計(jì).......................................154.2.14.2.1模塊簡介模塊簡介........................

12、.....................154.2.24.2.2程序代碼程序代碼.............................................154.34.3超聲波測距模塊程序設(shè)計(jì)超聲波測距模塊程序設(shè)計(jì)....................................184.3.14.3.1模塊簡介模塊簡介.............................................184

13、.3.24.3.2模塊代碼模塊代碼.............................................18超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要：基于超聲波測距的汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)是在了解超聲波測距原理以及51單片機(jī)基本原理的基礎(chǔ)上提出并實(shí)現(xiàn)的，該系統(tǒng)工作時(shí)，在單片機(jī)控制下超聲波傳感器發(fā)出脈沖信號(hào)，超聲波在傳播過程中遇到障礙物后反射，反射波由超聲波接收裝置接收后送至51單片機(jī)處理從而實(shí)現(xiàn)汽車倒車過程中障礙物