cmos片上變壓器建模及2.4ghz射頻前端關(guān)鍵模塊設(shè)計(jì)

1、貴 州 大 學(xué)2009 屆碩士研究生學(xué)位論文基于 PIC 單片機(jī)的機(jī)器人控制器研究學(xué)科專業(yè)：控制理論與控制工程研究方向：嵌入式系統(tǒng)導(dǎo) 師：李 捍 東 教授研 究 生：劉 青 青中國(guó)﹒ ﹒ ﹒ ﹒貴州﹒ ﹒ ﹒ ﹒貴陽2009 年 6 月分 類 號(hào) ： TP242論文編號(hào)： 2005020068密 級(jí)： 公 開2009 屆貴州大學(xué)碩士學(xué)位論文II3.2.2 電路原理介紹……………………………………………………………………243.3 單片機(jī)

2、輔助電路…………………………………………………………………………243.3.1 單片機(jī)時(shí)鐘電路…………………………………………………………………243.3.2 單片機(jī)復(fù)位電路…………………………………………………………………253.3.3 單片機(jī)與 PC 通信接口電路 …………………………………………………263.3.4 電源電路 …………………………………………………………………………273.3.5 仿真調(diào)試接口電路………………………

3、………………………………………303.4 干擾抑制 …………………………………………………………………………………313.5 本章小結(jié) …………………………………………………………………………………32第 4 章 機(jī)器人控制器驅(qū)動(dòng)程序及測(cè)試軟件設(shè)計(jì) ……………………………………334.1 引言…………………………………………………………………………………………334.2 傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)…………………………………………………

4、…334.3 機(jī)器人控制器測(cè)試軟件設(shè)計(jì) …………………………………………………………374.3.1 系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì)…………………………………………………………………374.3.2 碰撞模塊設(shè)計(jì)……………………………………………………………………384.3.3 路徑判斷模塊設(shè)計(jì)………………………………………………………………394.4 本章小結(jié) …………………………………………………………………………………40第 5 章 控制器電路的調(diào)試

5、…………………………………………………………………415.1 引言…………………………………………………………………………………………415.2 電路調(diào)試 …………………………………………………………………………………415.3 本章小結(jié) …………………………………………………………………………………45第 6 章 工作總結(jié)和展望……………………………………………………………………466.1 工作總結(jié)………………………………………………