運動行人檢測與跟蹤方法研究.pdf

1、運動行人檢測與跟蹤是城市交通環(huán)境下的智能車安全行駛輔助導航技術(shù)中的一項關(guān)鍵技術(shù)，對推動智能車輛技術(shù)的發(fā)展及保障城市道路交通安全具有重要作用。 本文針對城市交通環(huán)境下行人交通的暢通和行人安全問題，研究了攝像機靜止情況下基于單目視覺的運動行人檢測與跟蹤方法，詳細介紹了從復雜場景中檢測和跟蹤行人運動的算法設(shè)計和具體實現(xiàn)過程，并給出了分析行人運動的方法。 論文主要工作有：1.運動行人檢測部分，使用自適應(yīng)背景模型技術(shù)和運動分割相結(jié)

2、合的方法對運動行人進行分割。在差分圖像算法的基礎(chǔ)上，將直方圖自動閩值分割和數(shù)學形態(tài)學運算有機結(jié)合起來，研究了行人運動檢測的方法，有效地抑制了差分圖像算法引起的噪聲，并且能夠完整地填充分割中運動行人圖像的斷裂部分，實現(xiàn)了運動行人的精確分割。 2.對行人識別和匹配過程中，根據(jù)行人多種簡單特征建立行人匹配模板，在圖像序列中對檢測到的目標進行匹配和識別。 3.對行人運動預測過程中，引入灰色模型作為行人運動模型預測行人運動，適應(yīng)行

3、人運動靈活多變的特點，縮小檢測行人時的感興趣檢測區(qū)域，提高系統(tǒng)檢測的速度和精度；跟蹤階段選擇人體跟蹤窗口的對角點作為跟蹤的特征點，有效地防止了人體自運動對跟蹤的影響，提高了跟蹤算法的魯棒性，在試驗中取得良好的跟蹤效果。 4.對行人運動進一步分析，介紹了提取系統(tǒng)中行人運動參數(shù)的方法，幫助對行人的行為進行理解，為分析和解決現(xiàn)有的智能車輔助駕駛系統(tǒng)以及交通監(jiān)控系統(tǒng)中存在的問題提供理論基礎(chǔ)。 通過實際采集的兩種不同交通環(huán)境下的視