多軸數(shù)控機床誤差測量與建模研究.pdf

1、為了提高數(shù)控機床的加工精度，論文以TH5656五軸高速加工中心為研究對象，對機床的幾何誤差建模、幾何誤差測量與辨識和試件的加工驗證等方面進(jìn)行了研究，通過測量機床空間幾何誤差，建立機床幾何誤差模型，分析了機床幾何誤差從機床零部件傳遞到被加工零件的規(guī)律，編寫了誤差補償軟件，并對軟件誤差補償后的試件進(jìn)行了加工，以驗證幾何誤差模型的準(zhǔn)確性。論文主要研究內(nèi)容如下:
　　1.基于多體系統(tǒng)運動學(xué)原理，利用變換矩陣來描述多體間的相對位置和姿態(tài)變化

2、，建立了TH5656雙轉(zhuǎn)臺五軸數(shù)控機床的幾何誤差模型。
　　2.設(shè)計了誤差測量方案，利用激光干涉儀和自準(zhǔn)直儀檢測和辨識了TH5656數(shù)控機床三個平動軸的21項幾何誤差，并計算出機床三個平動軸的定位誤差和重復(fù)定位誤差。
　　3.給出了幾何誤差補償思路，編寫了誤差補償軟件，對機床加工精度進(jìn)行預(yù)測以及誤差補償。利用編寫的軟件對數(shù)控程序的G代碼指令進(jìn)行離線補償，實現(xiàn)了機床幾何誤差的軟件補償。
　　4.最后進(jìn)行試件加工實驗驗證。