工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)中心系統(tǒng)集成技術(shù)的應(yīng)用研究.pdf

1、工業(yè)機(jī)器人是機(jī)電一體自動(dòng)化生產(chǎn)裝置，靠電力驅(qū)動(dòng)，由計(jì)算機(jī)控制伺服系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)如運(yùn)動(dòng)、定位、邏輯判斷等功能的一種機(jī)器，并可以自動(dòng)執(zhí)行工作。隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，和其應(yīng)用的不斷擴(kuò)大，我國(guó)已經(jīng)成為全球第二大應(yīng)用市場(chǎng)。其應(yīng)用對(duì)于助推我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，提高產(chǎn)業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力功不可沒(méi)。但與之形成鮮明對(duì)比的是，工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的人才培養(yǎng)卻落后于市場(chǎng)的發(fā)展。我國(guó)職業(yè)教育界在意識(shí)到這種情況后，已開始大力加強(qiáng)相關(guān)專業(yè)的建設(shè)。但針對(duì)職業(yè)院校教學(xué)需求的工業(yè)機(jī)

2、器人系統(tǒng)集成案例幾乎為零，教學(xué)設(shè)備的開發(fā)成為制約相關(guān)專業(yè)發(fā)展的問(wèn)題和瓶頸。
　　本研究運(yùn)用文獻(xiàn)調(diào)查法、經(jīng)驗(yàn)總結(jié)法、描述性研究法和系統(tǒng)科學(xué)方法，綜合運(yùn)用了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、PLC技術(shù)、HMI技術(shù)、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)和系統(tǒng)集成技術(shù)，研究解決工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)所面臨的問(wèn)題，而更深層次的意義與價(jià)值在于提供教學(xué)用工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)的思路與方法。在研究過(guò)程中，首先對(duì)工業(yè)機(jī)器人專業(yè)相關(guān)教學(xué)文件和相關(guān)企業(yè)的調(diào)查結(jié)果進(jìn)行研究，

3、從中逐步解讀、分析出工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)教學(xué)系統(tǒng)的工作任務(wù)，也就是本課題系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)所要解決的問(wèn)題和達(dá)到的要求。之后將工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)中心這樣一個(gè)大系統(tǒng)分解為基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、典型應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)這樣兩個(gè)小系統(tǒng)，選定了工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)中心各實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的工作裝備，確定了其基本形制，解決工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的問(wèn)題。然后提出了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)時(shí)，關(guān)于工業(yè)機(jī)器人選型的基本原則、思路與需要注意的地方，進(jìn)行了各實(shí)訓(xùn)平臺(tái)所用工業(yè)機(jī)器人的具體型號(hào)確定，并略過(guò)工