三峽庫區(qū)航運安全虛擬現(xiàn)實仿真系統(tǒng)及應用研究.pdf

1、三峽庫區(qū)河段地質情況復雜，橋梁眾多，常常發(fā)生船橋相撞事故，對航運安全形成威脅。為此論文提出對三峽庫區(qū)航運安全進行虛擬現(xiàn)實仿真系統(tǒng)及相關技術的研究，以三峽庫區(qū)重點航段的大比例尺高精度矢量化電子江圖與電子河岸圖為基礎，研究三峽庫區(qū)重點航段、復雜河段、危險河段的三維可視化方法，研究如何構筑真實準確的庫區(qū)三維航道環(huán)境，進而在此三維環(huán)境中實現(xiàn)對船舶的動態(tài)監(jiān)控，并與已有的二維監(jiān)控平臺相結合以實現(xiàn)聯(lián)動。提高岸上監(jiān)管部門對三峽庫區(qū)航道的監(jiān)控水平，同時有

2、效地提升庫區(qū)航行的安全環(huán)境，為推進三峽庫區(qū)航運數(shù)字化、智能化建設，推動船舶航行安全保障技術和船舶避碰技術的全面提升奠定良好的基礎。
　　在全面收集三峽庫區(qū)河段航運數(shù)據、水文數(shù)據、氣象數(shù)據的基礎上，對航運安全仿真模型進行研究，建立了三峽庫區(qū)航運安全虛擬現(xiàn)實仿真系統(tǒng)，論文主要進行了以下幾個方面工作：
　?、俜治隽耸Э卮昂蜆虻呐鲎哺怕剩⒘藰騾^(qū)船舶運動坐標系，建立了船舶運動的一般數(shù)學模型，提出了建立航運安全運行仿真系統(tǒng)的技術方