風(fēng)力發(fā)電機(jī)智能爬升裝置研究與實(shí)驗(yàn).pdf

1、現(xiàn)階段我國(guó)風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒清洗和葉片在線檢測(cè)工作發(fā)展不完善，通常采用人工的方法對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒清洗與葉片檢測(cè)，但人工的方式存在很多弊端，例如工作周期長(zhǎng)、危險(xiǎn)性大、效率低等。雖然近年來我國(guó)風(fēng)電產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，不僅單機(jī)容量不斷增大，裝機(jī)數(shù)量也在不斷增加，然而我國(guó)風(fēng)電維護(hù)的技術(shù)水平還很低。因此本課題旨在研發(fā)一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)智能爬升裝置，替代人工進(jìn)行風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒清洗和葉片檢測(cè)工作。
　　首先，論文結(jié)合有關(guān)國(guó)內(nèi)外爬壁機(jī)器人研究現(xiàn)狀，分析不同類型

2、爬壁機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)。將爬壁機(jī)器人的適用情況與風(fēng)力發(fā)電機(jī)特點(diǎn)相結(jié)合，引出本文風(fēng)力發(fā)電機(jī)智能爬升系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路，并介紹了論文工作內(nèi)容。
　　其次，論文分析了智能爬升裝置的機(jī)構(gòu)與功能，根據(jù)智能爬升裝置實(shí)用要求，將其分為三個(gè)部分：動(dòng)力執(zhí)行部分，控制部分，檢測(cè)部分。根據(jù)智能爬升系統(tǒng)采用柔性連接的方式，對(duì)智能爬升裝置三個(gè)部分的功能進(jìn)行了設(shè)定。
　　再次，智能爬升裝置控制部分基于STC12C5A16AD單片機(jī)設(shè)計(jì)了硬件模塊：驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊、收