dspl編程手冊(cè)_第1頁(yè)
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1、 Delem 程序編輯語(yǔ)言 （DSPL） DAonWindows V3 Delem 程序編輯語(yǔ)言 （DSPL） DAonWindows V3 3目 錄 目 錄 前言： 前言： ...........................................................................................................................

2、.........................2 有限擔(dān)保： 有限擔(dān)保： ............................................................................................................................................2 介紹 介紹 ...............................

3、.........................................................................................................................5 1. 安裝 1. 安裝 ....................................................................................

4、..............................................................6 1.1 程序文件..................................................................................................................................6 1.2 在DA控制器中下載程

5、序文件..................................................................................................6 2. 語(yǔ)法 2. 語(yǔ)法 .........................................................................................................

6、.........................................7 2.1.邏輯表達(dá)式.............................................................................................................................7 2.2.賦值..................................

7、.......................................................................................................8 2.3 速度掃描..........................................................................................................

8、.......................9 2.4 注釋..........................................................................................................................................9 2.5 空白.........................................

9、.................................................................................................9 2.6 等式標(biāo)記數(shù)字..............................................................................................................

10、..........10 2.7 行分隔符................................................................................................................................10 2.8 浮點(diǎn)表達(dá)式.........................................................

11、...................................................................10 2.9 常數(shù)........................................................................................................................................ 11 3.

12、@-statements 語(yǔ)句 3. @-statements 語(yǔ)句 ......................................................................................................................12 3.1 介紹..........................................................

13、..............................................................................12 3.2 @define name string.........................................................................................................13 3.3 @i

14、nclude name.....................................................................................................................14 3.4@if..@else...........................................................................

15、..................................................15 3.5 @end_high_speed.................................................................................................................17 4. 變量 4. 變量 ...................

16、.............................................................................................................................18 4.1 存儲(chǔ)位置...................................................................................

17、.............................................18 4.2 變量說(shuō)明................................................................................................................................19 4.3 %XX%宏語(yǔ)句...................

18、......................................................................................................22 4.4 程序報(bào)警信息........................................................................................................

19、...............23 5 程序功能 5 程序功能 ...........................................................................................................................................25 5.1 時(shí)間延時(shí).....................................

20、...........................................................................................25 5.2 信號(hào)沿檢測(cè)....................................................................................................................

21、........26 5.3 觸發(fā)功能................................................................................................................................27 5.4 強(qiáng)制｛變量列表｝........................................................

22、........................................................28 5.5 功能鍵....................................................................................................................................28 6 循環(huán)功能 6 循環(huán)功能 ....

23、.......................................................................................................................................30 6.1 伺服軸位置和速度.....................................................................

24、...........................................30 6.2 Y軸上死點(diǎn).............................................................................................................................31 6.3 壓力設(shè)置功能.........................

25、...............................................................................................31 6.4 Y軸速度.................................................................................................................

26、................32 6.5 設(shè)置軸速度............................................................................................................................32 6.6 軸位置讀出......................................................

27、......................................................................33 6.7 示教功能................................................................................................................................33 7. 程序調(diào)

28、試文件 7. 程序調(diào)試文件 ..............................................................................................................................34 8. 技巧和竅門 8. 技巧和竅門 .......................................................

29、...........................................................................35 8.1. 程序例子.............................................................................................................................35 8.2

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