2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、工業(yè)機械手設計 工業(yè)機械手設計(含全套圖紙 含全套圖紙)全套 CAD 圖紙或資料,聯系 695132052河南科技學院2009 屆本科畢業(yè)論文(設計)論文題目:工業(yè)機械手設計學生姓名:王凱所在院系:機電學院所學專業(yè):機電技術教育導師姓名:王振寧完成時間:2009 年 5 月 20 日The Design of Industry ManipulatorAbstractIn the mechanical manufacturing

2、industry, the manipulator has been widely applied, thus the big improvement worker's work condition, the remarkable enhancement labor productivity, sped up realizes the industrial production mechanization and the

3、 automated step, this design through to the manipulator each main constituent hand, skill, arm and fuselage and so on analyzes, thus determined each main constituent the structure, carries on the design calculation in th

4、is foundation to the manipulator, thus determination assembly assembly drawing.Designs through this manipulator, the grasping correlation manipulator designs the main step, had the further enhancement regarding t

5、he CAD/CAM software application aspect.Keywords: Manipulator, design, hand, skill, arm, fuselage, structure目 錄1 緒論............................................................. 12 機械手設計要求......................

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