基于高速移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的智能車視頻駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來(lái)，智能車朝著智能化、聯(lián)網(wǎng)化和電動(dòng)化的方向經(jīng)歷了長(zhǎng)足的發(fā)展。3G、4G和無(wú)線Wi-Fi技術(shù)的發(fā)展也為智能車系統(tǒng)中的視頻傳輸提供了一個(gè)很好的機(jī)遇。隨著信息技術(shù)日新月異的發(fā)展，智能車在未來(lái)勢(shì)必會(huì)產(chǎn)生海量信息。如何將云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)更合理的運(yùn)用到智能車領(lǐng)域也是要進(jìn)一步解決的問(wèn)題。
　　本文在調(diào)研高速移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)技術(shù)、視頻傳輸技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合實(shí)驗(yàn)室在智能車技術(shù)上的積累，設(shè)計(jì)了基于高速移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的智能車視頻駕駛系統(tǒng)。該系統(tǒng)可

2、以把智能車的環(huán)境信息通過(guò)攝像頭錄制并實(shí)時(shí)傳輸?shù)皆贫朔?wù)器，云端服務(wù)器進(jìn)行實(shí)時(shí)處理并識(shí)別出有用的道路環(huán)境信息后返回給智能車系統(tǒng)作為自動(dòng)駕駛策略的參考數(shù)據(jù)。這樣不僅可以把復(fù)雜的圖像處理工作轉(zhuǎn)移到云端服務(wù)器上完成，節(jié)省智能車上的硬件成本，還可以在云端服務(wù)器上把智能車的環(huán)境錄像信息保存在分布式文件系統(tǒng)中，便于離線分析和數(shù)據(jù)挖掘。系統(tǒng)還具有支持用戶通過(guò)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)查看車輛和進(jìn)行遠(yuǎn)程車輛控制的功能，這對(duì)智能車的開(kāi)發(fā)者和使用者來(lái)說(shuō)均具有一定的實(shí)用意義。本

3、論文的主要工作總結(jié)為以下幾點(diǎn):
　　1)調(diào)研課題背景及相關(guān)技術(shù)，包括3G/4G移動(dòng)通信、Wi-Fi技術(shù)等通信技術(shù)和Hadoop、HDFS、Hive等大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和分析技術(shù)以及視頻傳輸技術(shù)、汽車電子相關(guān)技術(shù)等。
　　2)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)智能車系統(tǒng)。通過(guò)高速移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)把實(shí)時(shí)視頻信息發(fā)送到云端Wowza流媒體服務(wù)器?；贖DFS分布式文件系統(tǒng)搭建云端存儲(chǔ)分析系統(tǒng)。設(shè)計(jì)云端實(shí)時(shí)計(jì)算子系統(tǒng)和與智能車系統(tǒng)通信的服務(wù)端。設(shè)計(jì)系統(tǒng)管理模塊，讓用戶使用