車載定位系統(tǒng)中電子地圖的制作及地圖匹配.pdf

1、車輛定位技術(shù)是智能導(dǎo)航技術(shù)中諸如：車輛導(dǎo)航，車輛調(diào)度，車輛交通管理的基礎(chǔ)。只有準(zhǔn)確，實時地提供車輛的位置，才能做到對車輛高效率的管理調(diào)度。而智能導(dǎo)航技術(shù)，對解決目前存在的交通擁堵，事故頻繁，環(huán)境污染等問題發(fā)揮著重要的作用。因此，尋找一種精確的車輛定位方法對于改善交通狀況，減少事故發(fā)生，減少污染有著重要的實際意義。 本文針對車輛定位技術(shù)所做的工作分為兩部分：電子地圖的制作和地圖匹配算法的設(shè)計。 在電子地圖的制作上，采取了自

2、行開發(fā)電子地圖的方法?，F(xiàn)行的定位系統(tǒng)大多采用二次開發(fā)的方法開發(fā)電子地圖，就是使用專業(yè)地圖軟件公司做好了的地圖控件開發(fā)地圖。用這種方法系統(tǒng)運(yùn)行效率較低，而且沒有自主地圖版權(quán)。采用自行開發(fā)的電子地圖能夠?qū)崿F(xiàn)和系統(tǒng)的無縫連接，系統(tǒng)效率提高，地圖數(shù)據(jù)所占空間減小。這在某些特定的環(huán)境下是非常有意義的。 在地圖匹配算法的開發(fā)上，使用了一種改進(jìn)的基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的匹配算法。與一般的匹配算法相比，本算法不僅減小了程序的運(yùn)算量，又能保證匹配的準(zhǔn)確