基于紅外誘導的濃霧天高速公路通行技術研究.pdf

1、為了實現(xiàn)高速公路在濃霧天氣條件下車輛通行,根據(jù)紅外光具有一定的透霧能力,本文提出了在道路兩旁設置等間隔的紅外誘導標志和車載紅外探測成像系統(tǒng)的濃霧下高速公路車輛通行新方法。
　　 在總體方案研究中,綜合考慮紅外輻射在大氣中的傳輸特性、紅外的透霧能力和車輛與道路輻射,確定了70～80℃為紅外誘導標志的工作溫度,根據(jù)Johnson準則設計了紅外誘導標志大小和設計了紅外誘導標志在直線路段和曲線路段的鋪設布局。在霧室中,按照二十分之一的比

2、例進行了濃霧下的高速公路紅外誘導車輛通行模擬實驗。
　　 在紅外誘導標志的提取研究中,為了提高紅外誘導標志提取的實時性,建立了紅外誘導標志的ROI區(qū)域；由于常用的自適應分割方法對遠距離誘導標志分割效果不好,提出了兩步法紅外誘導標志提取算法。首先,利用均值與方差初始分割出近距離高亮度大面積的紅外誘導標志,根據(jù)紅外誘導標志的位置對單個紅外誘導標志區(qū)域進行再分割提高紅外誘導標志的位置提取精度,并根據(jù)近距離紅外誘導標志位置確定遠距離紅外

3、誘導標志的大致區(qū)域。然后,利用局部區(qū)域方差消除遠距離區(qū)域中的背景部分,并利用遠距離紅外誘導標志的邊緣灰度值分割遠距離誘導標志區(qū)域。實驗表明,本文方法能夠很好的提取出遠距離紅外誘導標志,并且滿足系統(tǒng)的實時性要求。最后,研究了車輛紅外輻射區(qū)域的提取及其對紅外誘導標志提取的影響。
　　 在利用誘導標志提取車輛位置和方向信息研究中,設定了與車輛道路相關的坐標系及其轉換關系。研究了當出現(xiàn)兩側都有誘導標志時,采用改進的基于滅影點原理提取車輛