基于刮板輸送機負載預測的采煤機調速技術研究.pdf

1、隨著煤炭開采技術的不斷發(fā)展和進步，提高綜采工作面的自動化水平是煤礦實現(xiàn)高效安全生產的關鍵。采煤機和刮板輸送機作為綜采工作面生產和運輸?shù)年P鍵機電裝備，提高其協(xié)同工作性能和可靠性是實現(xiàn)綜采自動化的主要問題。
　　為解決采煤機不合理運行導致的刮板輸送機負載變化大甚至出現(xiàn)過載運行的問題，本文以采煤機和刮板輸送機的協(xié)同控制關鍵技術為研究目標，在對刮板輸送機負載預測的基礎上，提出了一種刮板輸送機/采煤機協(xié)同控制策略，開發(fā)了基于刮板輸送機負載預

2、測的采煤機調速系統(tǒng)。論文主要研究內容如下：
　?。?）基于刮板輸送機負載預測的采煤機調速系統(tǒng)總體架構設計。在確定基于刮板輸送機負載預測的采煤機調速系統(tǒng)功能的基礎上，完成了順槽 PLC控制器、刮板輸送機機頭機尾PLC控制器、采煤機機載PLC控制器和組合開關PLC控制器之間的集成設計與網絡組態(tài)。
　?。?）刮板輸送機的負載預測及仿真。通過分析刮板輸送機負載與電機電流的映射關系，選用小波神經網絡建立刮板輸送機負載的預測模型，對刮板

3、輸送機負載電流這一關鍵特征參數(shù)進行預測。
　?。?）基于刮板輸送機負載預測的采煤機調速策略研究。利用模糊邏輯對刮板輸送機的負載狀態(tài)進行模糊劃分，建立刮板輸送機負載狀態(tài)判定模型，確定刮板輸送機不同負載狀態(tài)下采煤機速度的調節(jié)區(qū)間。在規(guī)定的速度區(qū)間內，利用Elman神經網絡對采煤機進行調速。
　　本課題研制的基于刮板輸送機負載預測的采煤機調速系統(tǒng)在陽煤集團二礦71507綜采工作面進行了相關工業(yè)性試驗，試驗結果表明該系統(tǒng)達到了預期功