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文檔簡介
1、為了確保直升機(jī)的飛行安全，直升機(jī)載毫米波防撞雷達(dá)系統(tǒng)得到了大量的研究。由于電力線本身難以檢測，并且由電力線所引起的直升機(jī)事故頻頻發(fā)生，所以直升機(jī)防撞系統(tǒng)中一個(gè)很重要的方面就是對電力線的檢測。本文針對毫米波雷達(dá)對電力線的檢測做了下面幾個(gè)方面的研究:
1.就已完成的無人機(jī)巡線科研項(xiàng)目中的毫米波雷達(dá)防撞系統(tǒng)，闡述了毫米波雷達(dá)一維距離成像原理和基本信號處理方法。
2.建立了詳細(xì)的電力線模型，在毫米波波段對電力線的雷達(dá)散射截面
2、(RCS)進(jìn)行了仿真，得出了電力線的布拉格散射圖，并分析了電力線的散射機(jī)理。
3.研究了一種機(jī)械掃描毫米波雷達(dá)方位-距離二維成像原理和方法，并用電力線的布拉格散射曲線對電力線雷達(dá)圖像進(jìn)行了仿真。電力線在經(jīng)過坐標(biāo)變換后的圖像中表現(xiàn)為一條條直線，通過Hough變換直線檢測可以檢測到電力線，然而電力線圖像一般是充滿噪聲的，檢測得到的直線自然也包含了有噪聲所組成的直線。
4.針對Hough變換后檢測到的直線既包含噪聲又包含電
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