基于嵌入式PLC的運動控制系統(tǒng)的設計.pdf

1、隨著工業(yè)技術的發(fā)展，運動控制系統(tǒng)已逐漸成為衡量現代工業(yè)控制發(fā)展水平的重要指標。目前運動控制技術已在控制速度、穩(wěn)定性、精確性等方面做出了很大的突破和改善，為運動控制系統(tǒng)的發(fā)展提供了一定的參考價值，然而它沒能夠將高速、高精度、高穩(wěn)定性三者結合。本文是在基于嵌入式PLC的控制結構的基礎上，選擇雙核處理器，設計了一種高速、高性能、高開放性的嵌入式PLC運動控制系統(tǒng)。目前，國內外PLC廠家有200多家，德國的西門子，日本的三菱是業(yè)內的領先企業(yè)。我

2、國的自動化程度普遍較低，但成長較高，預計能在2014年達到60億美元市場。
　　基于嵌入式PLC運動控制系統(tǒng)是將PLC技術內嵌到高性能處理器上，實現實時快速的控制檢測驅動系統(tǒng)的一種裝置，嵌入式芯片對PLC進行控制。本文選擇ARM與FPGA作為運動控制系統(tǒng)的主控單元。ARM處理器實現運動控制系統(tǒng)的通訊管理、邏輯控制以及運動反饋信號的采集處理；FPGA處理器實現PWM脈沖信號的進給控制，通過接收運動控制命令及運動參數進行解析，根據解析

3、結果進行PWM脈沖輸出，保證運動控制信號的精確性。ARM與FPGA之間使用共享內存的數據信息儲存方式，保證運動控制信號的高速處理。其中硬件電路主要包括主從CPU設計電路、通信電路、運動驅動電路、反饋電路、脈沖輸出電路等。嵌入式PLC運動控制系統(tǒng)的軟件部分設計主要采用內嵌的梯形圖進行運動控制指令的實現，同時對運動控制的指令算法進行了精簡與優(yōu)化，使得脈沖輸出更為準確。
　　本次設計優(yōu)化了目前運動控制系統(tǒng)的發(fā)展方式，該控制系統(tǒng)不僅成本低