混合動(dòng)力履帶推土機(jī)整車控制策略仿真研究.pdf

1、推土機(jī)是工程機(jī)械的主要設(shè)備之一，在國(guó)家的基礎(chǔ)建設(shè)中起著重要的作用。目前國(guó)內(nèi)履帶式推土機(jī)以內(nèi)燃機(jī)作為動(dòng)力，它的傳動(dòng)方式主要是液力機(jī)械傳動(dòng)，這種機(jī)構(gòu)普遍存在整機(jī)效率低、油耗大、排放高等缺點(diǎn)。本文以混合動(dòng)力履帶推土機(jī)為研究對(duì)象。根據(jù)推土機(jī)的不同工況，提出整車控制策略并進(jìn)行仿真分析。本文的目的在于研發(fā)一種新型節(jié)能的履帶推土機(jī)，使其減少排放并提高燃油效率。
　　由于履帶推土機(jī)特殊的作業(yè)工況和作業(yè)環(huán)境，使得履帶推土機(jī)具有應(yīng)用混合動(dòng)力技術(shù)的可能

2、。首先，對(duì)混合動(dòng)力履帶推土機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行選型并對(duì)推土機(jī)進(jìn)行受力分析；其次，提出混合動(dòng)力履帶推土機(jī)整車控制策略，并且根據(jù)實(shí)際工況繪制控制策略圖；最后，應(yīng)用 Matlab/Simulink軟件建立履帶推土機(jī)整車動(dòng)態(tài)模型。本文主要的仿真分析工作如下：對(duì)履帶推土機(jī)的不同工況（直駛、轉(zhuǎn)向、原地中心轉(zhuǎn)向、作業(yè)等）仿真出基本的動(dòng)態(tài)特性曲線；分析了在不同工況下混合動(dòng)力履帶推土機(jī)的動(dòng)力學(xué)性能；分析了在整車控制策略下，超級(jí)電容對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)電