飛機(jī)牽引車磁流變半主動懸架自適應(yīng)控制.pdf

1、隨著國民經(jīng)濟(jì)的不斷增強(qiáng),飛機(jī)航空運輸業(yè)迅猛增長,對飛機(jī)牽引車的需求也與日俱增,研發(fā)高技術(shù)指標(biāo)和高牽引友好性的飛機(jī)牽引車具有重要意義。懸架是決定飛機(jī)牽引車行駛平順性和牽引友好性的重要系統(tǒng),在高性能懸架系統(tǒng)的研究中,半主動懸架占有非常重要的地位,性能優(yōu)越且結(jié)構(gòu)簡單。磁流變技術(shù)為半主動懸架系統(tǒng)提供了新的研究思路,具有響應(yīng)時間快,耗能少,工作穩(wěn)定的特點。
　　在大量查閱、研究國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，本文首先綜述了懸架系統(tǒng)和磁流變減振器的發(fā)

2、展概況,確定了磁流變半主動懸架的研究方向。講述了磁流變減振器的運作方式和設(shè)計原則,闡述了幾種比較常用的力學(xué)模型。結(jié)合飛機(jī)牽引車的結(jié)構(gòu)特點,確定了單缸單出桿工作在混合模式的磁流變減振器模型,以此為基礎(chǔ)推導(dǎo)了基于平板模型的磁流變減振器阻尼力公式。磁流變減振器工作在變化的磁場中,容易產(chǎn)生渦電流損失和磁滯損失,選擇良好的導(dǎo)磁材料、減小電流變化率是解決熱問題的主要方法。參考現(xiàn)有文獻(xiàn)的試驗結(jié)果,確定了減振器各部分的尺寸,并在Pro/E中建立了其三維

3、的實體模型。
　　自適應(yīng)控制在處理參數(shù)時變、非線性、有干擾的控制問題上非常具有優(yōu)勢。本文以四分之一車體為研究對象,突破傳統(tǒng)天棚阻尼控制阻尼力與相對運動速度方向相反的限制,運用最優(yōu)控制算法求出了參考模型,參考模型的性能相比被動懸架有明顯的提高。在此基礎(chǔ)上，推導(dǎo)了自適應(yīng)控制算法,仿真分析結(jié)果表明自適應(yīng)律能夠準(zhǔn)確、迅速地跟蹤參考模型,可以達(dá)到與參考模型一樣的控制效果。
　　為了更好地研究其動態(tài)特性,建立起了飛機(jī)牽引車的二分之一模型

4、。對其施加模型參照自適應(yīng)控制,證明了算法的普遍適應(yīng)性。為了獲得較好的控制效果,本文將自適應(yīng)控制與其他智能控制聯(lián)合應(yīng)用,以充分發(fā)揮各自優(yōu)點。采用自適應(yīng)模糊控制算法對磁流變減振器施加控制,以降低車身加速度為控制目標(biāo),制定了相應(yīng)的模糊規(guī)則和伸縮因子變換規(guī)律。通過仿真研究證明了自適應(yīng)控制的有效性和正確性。
　　為了便于研究內(nèi)容的進(jìn)一步深入和工程應(yīng)用,論文的最后給出了試驗臺的搭建方法,介紹了激振臺、傳感器、數(shù)據(jù)采集卡、工控機(jī)等的選擇,以及控