非線性狀態(tài)觀測器的設計及其在超臨界機組中的應用.pdf

1、超臨界機組相比于亞臨界機組更加清潔高效，在電力市場中更具競爭力，但其動態(tài)特性復雜，控制難度大，控制要求高，因此，針對超臨界機組研究新型控制策略以提高其控制品質十分必要。為了改善超臨界機組大滯后等復雜動態(tài)特性，解決系統(tǒng)中存在多種不確定性的問題，本文基于Luenberger狀態(tài)觀測器研究了擴張Luenberger狀態(tài)觀測器的設計和改進，然后結合能夠直接處理多變量、大滯后問題的預測控制算法，設計了一種新型控制策略。
　　首先，本文基于自

2、抗擾控制中擴張狀態(tài)觀測器的設計原理，設計了一種擴張Luenberger狀態(tài)觀測器，該觀測器不僅能夠觀測系統(tǒng)狀態(tài)而且能夠補償系統(tǒng)的不確定性，但其參數(shù)整定較為復雜，并且當觀測器初始值與被觀測系統(tǒng)的狀態(tài)初始值誤差較大時，容易發(fā)生顫振現(xiàn)象。然后，本文選取Sigmoid激勵函數(shù)進行改進，利用改進的Sigmoid函數(shù)設計改進的擴張Luenberger狀態(tài)觀測器，改進后的觀測器不改變原有的觀測能力和克服系統(tǒng)不確定性能力，同時能夠削弱系統(tǒng)的顫振現(xiàn)象。最