工廠地EtherMAC的噴氣織機控制系統(tǒng)設計.pdf

1、隨著無梭織機的大規(guī)模使用，噴氣織機憑借其清潔的引緯介質(zhì)、較高的車速等優(yōu)點越來越受到紡織行業(yè)的重視。目前國內(nèi)噴氣織機控制系統(tǒng)與國外先進控制系統(tǒng)仍然存在差距，特別是在引緯控制性能和車間網(wǎng)絡化支持等方面差距明顯。針對上述問題，本文設計了基于EtherMAC(Ethernet for ManufactureAutomation Control)總線技術的噴氣織機控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)由上位機、下位機兩部分組成，上位機與下位機之間通過EtherMAC

2、總線實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。
　　上位機軟件分為HMI模塊、通信服務模塊、遠程監(jiān)控交互模塊，實現(xiàn)了人機交互、參數(shù)配置、聯(lián)網(wǎng)通信等功能。
　　下位機主要由電機控制模塊、I/O模塊與引緯子系統(tǒng)組成，引緯子系統(tǒng)又分為主控模塊、引緯模塊與電子剪刀模塊。電機控制模塊、I/O模塊均使用實驗室已開發(fā)的EtherMAC從站接口卡，實現(xiàn)對伺服電機的控制和與輸入輸出點的數(shù)據(jù)交互。對引緯子系統(tǒng)中的各個模塊進行設計，使引緯子系統(tǒng)滿足引緯運動對控制系統(tǒng)的功能需

3、求，并可通過上位機進行配置引緯子系統(tǒng)，實現(xiàn)適應不同織機的柔性控制。
　　針對織機運動中不同信號的控制特點，控制系統(tǒng)采用兩級EtherMAC總線進行通信，其中上位機與下位機之間采用EtherMAC總線通信，引緯子系統(tǒng)模塊之間采用EtherMAC EVD(Event Driven)總線通信。針對引緯運動在短時間內(nèi)更新指令的要求（織機主軸1500r/min轉(zhuǎn)速下需在111μs內(nèi)對從節(jié)點數(shù)據(jù)進行更新），設計了采用響應高速事件觸發(fā)的Ethe