集成式短距離激光定位儀的研究.pdf

1、激光測(cè)距定位技術(shù)是當(dāng)前一種新型的測(cè)量技術(shù)，由于激光測(cè)距非接觸式的測(cè)量手段，所以無(wú)論在工業(yè)還是生活領(lǐng)域中有著非常廣泛的應(yīng)用。隨著測(cè)量需求的增大已經(jīng)變成了一種不可或缺的新型技術(shù)，而且在各種行業(yè)當(dāng)中都起著至關(guān)重要的作用。隨著科技的進(jìn)步激光測(cè)距定位的市場(chǎng)會(huì)更大。
　　目前，由于實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)的需要，在世界范圍內(nèi)激光定位技術(shù)的進(jìn)步，激光定位儀正朝著更高的方向發(fā)展。比如精度更高、使用更加快捷便利、體積小易攜帶等等方面。整個(gè)激光測(cè)距領(lǐng)域也正朝著這

2、個(gè)方向不斷的進(jìn)取發(fā)展。但是目前激光測(cè)距定位技術(shù)在我國(guó)發(fā)展技術(shù)尚不成熟，和西方歐美國(guó)家的差距非常明顯，一些高精尖的激光測(cè)距定位儀的產(chǎn)品還是需要從國(guó)外引進(jìn)，而且價(jià)格也是十分的昂貴。由此可見我國(guó)需要開發(fā)價(jià)格低廉、科技成分高、品質(zhì)過(guò)硬的激光定位儀就顯得尤為重要。
　　本課題在眾多的測(cè)距方法中選取了激光三角法作為理論基礎(chǔ)，并深入分析了三角法的兩種常用方法:直射光入法和斜射光入法，對(duì)兩種方法做了對(duì)比研究并分析了優(yōu)缺點(diǎn)。本文采用斜射光入法進(jìn)行設(shè)

3、計(jì)。同時(shí)也對(duì)激光光斑的圖像處理的理論算法進(jìn)行了研究。
　　在本文中對(duì)短距離激光三角法定位儀的硬件和軟件進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。在硬件部分選用市面上常用的半導(dǎo)體激光器和基于STM32為開發(fā)平臺(tái)的CMOS圖像傳感器的攝像頭作為完成本文設(shè)計(jì)要求的主要硬件。軟件部分采用C語(yǔ)言完成并且在TFT顯示器上顯示最終測(cè)量距離與實(shí)時(shí)圖像。
　　最后，在完成軟件和硬件的同時(shí)進(jìn)行了試驗(yàn)測(cè)量，也對(duì)測(cè)量結(jié)果做了詳細(xì)的分析，對(duì)誤差也進(jìn)行了評(píng)估。最后，在論文結(jié)束