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1、通用輪式車輛在松軟地面上通過性能往往不能滿足使用要求。提高軍用通用輪式車輛在松軟地面通過能力對(duì)提高部隊(duì)保障能力具有重要作用。本文以總后軍交部“輪式車輛外掛履帶技術(shù)研究”科研項(xiàng)目為工程背景,設(shè)計(jì)了輪式車輛驅(qū)動(dòng)輪外掛履帶裝置,對(duì)外掛履帶裝置沉陷量和驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行了研究。
從提高輪式車輛松軟地面通過性入手,設(shè)計(jì)了輪式車輛驅(qū)動(dòng)輪外掛履帶裝置,并對(duì)其進(jìn)行了校核。為便于外掛履帶裝置的搬運(yùn)和組裝,設(shè)計(jì)中采用了模塊化設(shè)計(jì)思想,設(shè)計(jì)了專用安裝工
2、具和快速聯(lián)接裝置。由于加裝外掛履帶裝置驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向具有履帶轉(zhuǎn)向的特點(diǎn),通過設(shè)計(jì)導(dǎo)向撥盤實(shí)現(xiàn)了外掛履帶裝置的順利轉(zhuǎn)向。
Bekker提出的壓力一沉陷關(guān)系式,未考慮重復(fù)通過性問題。對(duì)于雙軸運(yùn)輸車,外掛履帶裝置要在前輪形成的車轍上行駛。文中對(duì)前輪車轍的形成機(jī)理和特點(diǎn)進(jìn)行了分析。Bekker提出的壓力一沉陷關(guān)系式不能直接用于計(jì)算外掛履帶裝置的沉陷量。根據(jù)加載方案所測(cè)外掛履帶裝置沉陷量數(shù)據(jù),運(yùn)用數(shù)據(jù)擬合的方法,修正了Bekker提出
3、的壓力一沉陷關(guān)系式,并通過試驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證了該修正關(guān)系式的正確性。
根據(jù)外掛履帶裝置驅(qū)動(dòng)特點(diǎn),提出了復(fù)合滑轉(zhuǎn)率的概念,推導(dǎo)出了滑轉(zhuǎn)率較小時(shí)外掛履帶裝置復(fù)合滑轉(zhuǎn)率與驅(qū)動(dòng)力之間的計(jì)算公式。按照加載方案,得到了外掛履帶裝置驅(qū)動(dòng)力-滑轉(zhuǎn)率試驗(yàn)數(shù)據(jù)。通過對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析,發(fā)現(xiàn)外掛履帶裝置的驅(qū)動(dòng)力幾乎不受車輛前輪載荷的影響,計(jì)算外掛履帶裝置驅(qū)動(dòng)力時(shí)可以不考慮前輪形成車轍的影響。依據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù),同樣運(yùn)用數(shù)據(jù)擬合的方法,修正了Bekker提出的
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