外文翻譯-機械模具自動化【期刊】線性速率估計和成像導(dǎo)引頭在戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈中通過比例導(dǎo)引的線性化控制-中文翻譯

1、 英 文 翻 譯 系 別 自動化系 專 業(yè) 自動化 班 級 191003 學(xué)生姓名 周 兵 學(xué) 號 103658 指導(dǎo)教師 聶 聰 1.引言 萬向者往往是在當(dāng)代運用戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈。 他們應(yīng)該提供快速， 準(zhǔn)確的由目標(biāo)檢測器產(chǎn)生的視軸

2、誤差信號的跟蹤設(shè)在內(nèi)部萬向支架， 在導(dǎo)引頭控制的要求更為嚴重的結(jié)局部分參與。 性能結(jié)果丟失的距離不夠大因此降低了一個成功的截取的概率。一個兩自由度的（2-DOF）的速率陀螺儀通常安裝在內(nèi)部萬向支架，并直接饋送慣性角速率，以扭矩裝置提供瞄準(zhǔn)誤差跟蹤和穩(wěn)定反對基地運動[1]，[2]。后者是導(dǎo)彈的角和直線運動的參與過程的結(jié)果并通過機械裝置傳送到平衡環(huán)。 準(zhǔn)確的尋求穩(wěn)定的成像是至關(guān)重要的減少圖像涂抹,足夠的目標(biāo)獲取,進而影響分割和跟蹤。此外,小

3、質(zhì)量的平衡增加干擾的平衡環(huán)的導(dǎo)彈加速度。 在戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈子系統(tǒng)的包裝嚴重受容積和空氣動力學(xué)限制， 最終規(guī)定的可操作性。 萬向求職者通常定位在導(dǎo)彈的前末端。 不是很少的大小導(dǎo)引頭及其配套制度決定的形狀導(dǎo)彈的前部尖端。在這種情況下，形狀笨重，更激烈成為產(chǎn)生沖擊波的降低導(dǎo)彈的性能。 導(dǎo)引頭可以通過減少從萬向部件卸下速率陀螺和使用一個捷聯(lián)式結(jié)構(gòu)。然而，這種方法要求內(nèi)部萬向支架角速率相對于該的估計彈體。的相對角速度分化萬向節(jié)， 并進一步匹配濾波， 以

4、減少噪音一直在一個線性化方法中使用[ 3 ] ， 以穩(wěn)定的單一軸萬向成像導(dǎo)引頭的運動不安。 不正確由圖像分割算法的輸出被忽視?；？刂埔咽褂肹 4 ]下的假設(shè)的非耦合相同俯仰和偏航通道再次單軸萬向?qū)б^和評價對代表命令信號。 需要提出的控制律的第一和第二時間導(dǎo)數(shù)的計算命令信號，以及萬向架的完美測量角位移和相對彈體率。 本文提出延長上述配方， 以應(yīng)付具有偏航和俯仰控制成像的動態(tài)導(dǎo)引頭。 該方法是基于模型的非線性與在其隨時間變化的慣性導(dǎo)引頭