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1、1Innovative design of the lifting mechanisms for forklift trucksJian-Yi Wang, Jing-Shan Zhao ?, Fu-Lei Chu, Zhi-Jing FengDepartment of Precision Instruments and Mechanology, Tsinghua University, Beijing 100084, PR China叉
2、車 叉車提升系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計 提升系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計清華大學(xué)精密儀器與機械學(xué)系 Jian-Yi Wang, Jing-Shan Zhao , Fu-Lei Chu, Zhi-Jing Feng中華人民共和國,北京,清華大學(xué) 100084摘要 摘要叉車是物流行業(yè)最重要的搬運工具之一,然而,傳統(tǒng)的叉車提升系統(tǒng)不僅影響司機的視野,而且質(zhì)量過重,從而提高了整車的自重,降低了燃油經(jīng)濟性。因此,本文的重點是創(chuàng)新設(shè)計叉車的提升系統(tǒng)。首先,我們提出了空間連
3、桿升降機構(gòu),然后,在此基礎(chǔ)上進行貨叉的提升和車架的理論研究。最后,提出一個新的升降系統(tǒng),并用電腦模擬他的可行性。該連桿升降機構(gòu)利用靈活的電纜驅(qū)動器和剛體導(dǎo)引,這不僅給操作者提供了一個廣闊的眼界也降低了車輛自重,因此提高燃油經(jīng)濟性。3圖 1 空間多連桿結(jié)構(gòu)支點 1 是基礎(chǔ),剛體 4 通過兩個平面 RRR 開環(huán)聯(lián)動鏈 ABC 和 DEF 與基礎(chǔ)連 接。易得這兩個運動鏈都是平面開環(huán)聯(lián)動鏈,因此作為軌道的剛體 4 必須和品面α和平面β都平行。剛
4、體 4 只能做平行兩個平面相交線 mn 的運動,所以剛體 4 是直的。曲柄滑塊機構(gòu)是一個共同的機制,適用開環(huán)三連桿結(jié)構(gòu)。它被廣泛使用,它的例子應(yīng)用很容易發(fā)現(xiàn)在汽油和柴油發(fā)動機[ 7 ]。然而,在應(yīng)用曲柄滑塊機構(gòu),死點可能導(dǎo)致動作失敗。為提高穩(wěn)定性和避免死點,文 rrrkinematicrpr-kinematic 鏈,這是由 2 個轉(zhuǎn)動副和移動副,也可以只生成平面運動無死點。假設(shè)的垂直平面的支持塊和 rpr-kinematic 鏈位于對稱
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