外文翻譯--水下運載工具模糊邏輯控制器的簡單設(shè)計方法(譯文）

1、中文 中文 7100 字出處： 出處：Ishaque K, Abdullah S S, Ayob S M, et al. A simplified approach to design fuzzy logic controller for an underwater vehicle[J]. Ocean Engineering, 2011, 38(1): 271-284.本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 (論 文 )外文翻譯（附外文原文） 外文翻譯

2、（附外文原文）學(xué) 院： 院： 機(jī)械與控制工程學(xué)院 機(jī)械與控制工程學(xué)院 課 題 名 稱 ：人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在認(rèn)知科學(xué) 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在認(rèn)知科學(xué) 研究中的應(yīng)用狀況的報告 研究中的應(yīng)用狀況的報告 專業(yè) 專業(yè)(方向 方向)： 自動化（控制） 自動化（控制） 班 級： 級： 學(xué) 生： 生： 指 導(dǎo) 教 師 ：

3、 日 期 ： （1990 1990） 、Ishiii Ishiii（1998 1998） 、Kim Kim 與 Yuh Yuh（2001 2001）和 Wang Wang（2000 2000）的工作，他們使用了模糊神經(jīng)控制器，它也叫自適應(yīng)神經(jīng)模糊推斷系統(tǒng)（SANFIS） 。在許多不同方法中都會使用到模糊資格函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（FMFMM） ，該網(wǎng)絡(luò)模型以工作量為基礎(chǔ)，是 Suh

4、 Suh 和 Kim(1994,2000) Kim(1994,2000)為了非線性控制或非線性函數(shù)近似而提出的，F(xiàn)MFMM 集合了 FLC 和 NN 的優(yōu)勢。Debitetto(1994) Debitetto(1994)和 Kato(1995) Kato(1995)還提出了在UUV 中使用 FLC 的一些應(yīng)用。盡管在 UUV 中智能控制應(yīng)用很有前景，但是他的執(zhí)行過程需要進(jìn)行復(fù)雜的運算并且耗費大量的計算機(jī)資源，例如，F(xiàn)LC 不得不處理模糊

5、化、基礎(chǔ)規(guī)則存儲、推論機(jī)制和去模糊等操作。雖然有這些問題，但是他還是可以指導(dǎo)具有簡單控制結(jié)構(gòu)的 FLC（FLC 的優(yōu)點是計算能量需求少） ，并且對比其他非線性控制器 Liu Liu 和 Lewis(1993) Lewis(1993)，在轉(zhuǎn)換控制參數(shù)時他能提供更高的自由度。本文提出一個簡單的常規(guī)模糊控制器（CFLC） ，也稱作單輸入模糊控制器（SIFLC） 。其使用“距離符合法”(Choi (Choi et et al.,2000)

6、al.,2000)來簡化過程，通過 SFLC 輸入的僅僅是一個可變的距離量。對比CFLC，他只需要一個錯誤量作為輸入，并由此產(chǎn)生一個衍生錯誤量，他成為了單輸入單輸出控制器，輸入量的減少優(yōu)化了規(guī)則表的尺寸。因為規(guī)則數(shù)量從減少到 ，所以 SIFLC 減少了處理器的 ρ2 ρ計算負(fù)擔(dān)，這里的 是模糊度水平。在這里，控制面能近似成一個分段的連續(xù)面， 從而建立一個有 ρ用的查詢表(Ayob (Ayob et et al.,2009) al.,20

7、09)。通過修改提出的控制計劃，可以模擬 UUV 的特殊類型，這稱作深度下潛救援運載工具正在執(zhí)行。本文給出了 SIFLC 的概述并強(qiáng)調(diào)了其控制面板的構(gòu)造。DSRV 模型是由 Healey(1992) Healey(1992)提出的，然而是 Fossen Fossen 和 Perez(2004) Perez(2004)將其使用到海洋系統(tǒng)模擬器。在仿真中，DSRV 應(yīng)用了波動干擾，并使用 MMS、SIFLC 和兩種類型的 CFLC（即 Ma

8、mdani 和 Sugeno flc）來進(jìn)行對比和評估。2 單輸入模糊控制器 單輸入模糊控制器2.1 距離符號法典型的 FLC 有兩個控制輸入：誤差（e）和變化誤差（ ） ，在 table table 1 中描述了在二維空間相域 e（e， ）中創(chuàng)造出的規(guī)則表，規(guī)則表包括了在對角方向上有相同輸出關(guān)系的點，而且每個點在特殊 e對角線都有一個量，這個量正比于主要對角線 的距離，這被稱作 Toeplitz 結(jié)構(gòu)。對所有類型的 LZFLC，To

9、eplitz 比例是正確的，其使用誤差和衍生數(shù)值，也就是 、 和 作為輸入變量。 e e e(n ? 1)通過觀察 table table 1 中輸出關(guān)系組的一致模式，將有很大的機(jī)會簡化表格。在 table table 1 中描述了這兩個變量的代替輸入（ , ）集，他能獲得相對的輸出 。Choiet Choiet（2000 2000）首先提出了使用單變量 e e u輸入的化簡方法，這個方法被稱作距離符合法。這個方法將輸入量簡化為單輸入變