液壓挖掘機畢業(yè)設(shè)計外文翻譯譯文

1、外文資料譯文1中文 中文 6100 6100 字外文資料譯文浙江大學(xué)學(xué)報 自然科學(xué)版ISSN 1673-565X; SSN 1862-1775并聯(lián)混合動力液壓挖掘機的動態(tài)仿真和優(yōu)化控制策略【摘要】本文的重點是對用于液壓挖掘機的一種混合系統(tǒng)的研究。首先，對混合動力液壓挖掘機的結(jié)構(gòu)和評價目標進行分析；其次建立包括蓄電池、電動機和發(fā)動機的動態(tài)系統(tǒng)模型作為仿真環(huán)境來獲得控制的結(jié)果；然后提出了一種既具有閉環(huán)比例積分控制又具有直接轉(zhuǎn)矩控制的所謂的多

2、工作點動態(tài)控制策略，并且在仿真模型的基礎(chǔ)上對該策略進行分析研究，最終仿真結(jié)果表明通過該控制策略控制的混合系統(tǒng)可以滿足功率的要求，并且能夠達到更好的系統(tǒng)穩(wěn)定性和更高的效率?！娟P(guān)鍵詞】混合系統(tǒng) 液壓挖掘機 多工作點動態(tài)控制 直接轉(zhuǎn)矩控制 簡介： 簡介：人們對提高燃料效率和減少排放的渴望促進了更多混合動力汽車的出現(xiàn)。此外，在過去的五年中有相當(dāng)數(shù)量的研究都是關(guān)于混合動力系統(tǒng)的。然而，這些研究并沒有對混合動力的工程機械加以重視，尤其是混合動力的液

3、壓挖掘機。實際的實驗和文獻數(shù)據(jù)表明液壓挖掘機所要求的能量具有短的周期性和劇烈的波動性，因此發(fā)動機就不能持續(xù)的工作在它的高的燃油效率邊界處，這樣就必須對具有混合動力系統(tǒng)的液壓挖掘機加以研究以節(jié)約能源和減少排放。通常，一個混合動力系統(tǒng)是由一個串聯(lián)或者并聯(lián)有一個電動機或發(fā)電機的內(nèi)燃機來驅(qū)動的。發(fā)動機提供主要的能量，同時電動機提供可以通過再次產(chǎn)生或是存儲來自發(fā)動機的額外的能量提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和燃油效率的波動性能量。由于在液壓挖掘機和汽車之間負載的

4、不同要求，這種應(yīng)用于混合動力汽車的控制策略不能簡單的直接應(yīng)用于液壓挖掘機。這樣提出一種新的適合液壓挖掘機外文資料譯文3考慮到系統(tǒng)的效率和成本，選用并行并行混合動力液壓挖掘機作為我們的系統(tǒng)工程，如圖 1 所示。該并行混合動力液壓挖掘機不單單有一個發(fā)動機同時還有一個聯(lián)接在最終傳動軸上的電動機。這種配置使發(fā)動機和電動機可以以混合或者各自單獨的方式向液壓泵傳遞能量。同樣電動機可以捕獲發(fā)動機額外的能量。幾年以前一個 5 噸的液壓挖掘機已經(jīng)在我們實

5、驗室制造成功。本課題的目的是制造一臺5 噸的混合動力的液壓挖掘機。 在混合動力液壓挖掘機系統(tǒng)中，我們把重點放在燃油效率和于傳統(tǒng)液壓挖掘機相比有少的排放上邊。更重要的是， 圖 1我們應(yīng)用 Matlab/Simulink 組建對所提出的控制策略和系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)特性進行仿真分析以確定在該系統(tǒng)控制下的發(fā)動機能否工作于其燃油高效邊界上。并聯(lián)混合動力液壓挖掘機有一個發(fā)動機和一個電動

6、機，發(fā)動機和電動機都通過聯(lián)軸器聯(lián)接在同一根軸上，以同樣的速度運作。在忽略系統(tǒng)損耗的情況下負載轉(zhuǎn)矩、電動機轉(zhuǎn)矩和發(fā)動機轉(zhuǎn)矩之間的平衡如等式（1）所示。換句話說，控制的目標就是合理的分配電動機和發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩，使Te 保持不變并使 Tm 跟隨 Tl 波動。Tl=Tm+TeTl 為負載所需轉(zhuǎn)矩，Te 為電動機輸出轉(zhuǎn)矩，Tm 為發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)模型建立：為了獲得液壓挖掘機在使用混合動力系統(tǒng)后所能達到的所有效果，可以利用混合動力液壓挖掘機的模型