電氣工程畢業(yè)論文--plc控制機械手

1、電氣工程系畢業(yè)設(shè)計論文題 目： 目： PLC 控制機械手 專 業(yè)： 業(yè)： 電氣自動化 班 級： 級： 電氣 1005 班 姓 名： 名： 學(xué) 號： 號： 0401100506 指導(dǎo)老師 指導(dǎo)老師: 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 2 目 錄第一章 緒論...................

2、.................................................................................................................................11.1 論文的主要內(nèi)容...............................................................................

3、.................................................11.2 總方案的確定...................................................................................................................................11.3 課題的背景...................

4、....................................................................................................................21.3.1 機器人的發(fā)展及應(yīng)用........................................................................................

5、....................21.3.2 機器人的現(xiàn)狀及動向............................................................................................................31.4 課題的目的和意義...............................................................

6、.............................................................41.５ 課題的任務(wù).....................................................................................................................................5第二章 機器人控制系統(tǒng)硬件選型

7、................................................................................................................62.1 系統(tǒng)的工作原理................................................................................................

8、...............................62.2 硬件設(shè)計的理論基礎(chǔ).......................................................................................................................62.2.1 驅(qū)動系統(tǒng)的特點..........................................

9、..........................................................................62.2.2 驅(qū)動系統(tǒng)的選擇原則............................................................................................................92.2.3 傳感器............

10、.......................................................................................................................102.2.4 伺服電機的工作原理....................................................................................

11、.......................162.3 PLC 的產(chǎn)生和發(fā)展.......................................................................................................................182.3.1 PLC 的構(gòu)成.............................................

12、...........................................................................182.3.2 PLC 的工作原理................................................................................................................18第三章 電路設(shè)計.....

13、.....................................................................................................................................203.1 硬件結(jié)構(gòu).............................................................................

14、............................................................203.2 機械手電源回路..............................................................................................................................203.3 機械手轉(zhuǎn)臺控制回路......

15、................................................................................................................213.4 PLC 控制系統(tǒng)..............................................................................................

16、....................................223.4.1 機械手輸入信號...................................................................................................................223.4.2 機械手輸出信號械......................................

17、.........................................................................223.4.3 電源接線...............................................................................................................................233.4.4

18、接地.......................................................................................................................................23第四章 程序設(shè)計及調(diào)試......................................................................

19、........................................................244.1 設(shè)計任務(wù)及要求..............................................................................................................................244.2 I/O 分配.............

20、...............................................................................................................................244.3 設(shè)計系統(tǒng)工作流程...............................................................................

21、..........................................254.4 編程設(shè)計思路..................................................................................................................................264.5 模擬調(diào)試..........................

22、................................................................................................................264.5.1 運行過程：...............................................................................................

23、............................264.5.2 運行：...................................................................................................................................28參考文獻............................................

24、............................................................................................................30附錄............................................................................................................