mcgs在機械手控制中的應(yīng)用

1、MCGS MCGS 在機械手控制中的應(yīng)用 在機械手控制中的應(yīng)用 1 MCGS 的概述 的概述 1) MCGS 的簡介 的簡介 MCGS (Monitor and Control Generated System，通用監(jiān)控系統(tǒng))是北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司研發(fā)的一套用于快速構(gòu)造和生成計算機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件。它能夠在基于 Microsoft 的各種 32 位 Windows 平臺上運行，通過對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集處理，以動畫顯示、報

2、警處理、流程控制和報表輸出等多種方式向用戶提供解決實際工程問題的方案，在自動化領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。2) MCGS 的構(gòu)成 的構(gòu)成 MCGS 系統(tǒng)包括組態(tài)環(huán)境和運行環(huán)境兩個部分。組態(tài)環(huán)境是工具軟件，幫助用戶設(shè)計和構(gòu)造應(yīng)用系統(tǒng)；運行環(huán)境則按組態(tài)環(huán)境中構(gòu)造的組態(tài)工程，以用戶指定方式運行，并進行各種處理，完成用戶組態(tài)設(shè)計的目標和功能。由 MCGS 生成的用戶應(yīng)用系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實時數(shù)據(jù)庫和運行策略五個部分組成。3

3、) MCGS 主要特性和功能 主要特性和功能 (1)簡單靈活的可視化操作界面； (2)實時性強、良好的并行處理性能； (3)豐富、生動的多媒體畫面； (4)開放式結(jié)構(gòu)，廣泛的數(shù)據(jù)獲取和強大的數(shù)據(jù)處理功能。除此以外，MCGS 還提供了一套開放的可擴充接口，用戶可根據(jù)自己的需要用 VB、VC 等高級開發(fā)語言，編制特定的構(gòu)件來擴充系統(tǒng)的功能。MCGS 用數(shù)據(jù)庫來管理數(shù)據(jù)存儲，系統(tǒng)可靠性高。MCGS 設(shè)立對象元件庫，組態(tài)工作簡單方便，易于實

4、現(xiàn)對工控系統(tǒng)的分布式控制和管理。4）MCGS 的作用 的作用 MCGS 全中文組態(tài)軟件是真正的 32 位程序，支持多任務(wù)、多線程，提供近百種繪圖工具和基本圖符。使用 ActiveDLL 把設(shè)備驅(qū)動掛接在系統(tǒng)之中，支持數(shù)據(jù)采集板、智能模塊、智能儀表、PLC、變頻器、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，它支持 ActiveX 控件，包括溫控曲線、實時曲線、計劃曲線、歷史曲線、XY 曲線、實時報表、歷史報表、單行報表、配方管理、數(shù)據(jù)庫管理、數(shù)據(jù)庫瀏覽統(tǒng)計、多媒體輸出

5、等眾多構(gòu)件。 MCGS 全中文組態(tài)軟件可完整實現(xiàn) ODBC 接口，可與 SQLServer、Oraver、Oracle、Access 等主要數(shù)據(jù)庫相連，可實現(xiàn)各種復雜的報表，并以不同方式增加、刪除數(shù)據(jù)庫中的記錄，支持 CAN、PROFIBUS、HART、LONWORKS 等多種現(xiàn)場總線。它還具有強大的網(wǎng)絡(luò)功能，支持TCP/IP、MODEM、485/422/232 等多種網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸方案，提供 4 級安全保密機制。 工程組態(tài)軟件 MCGS

6、 的最大優(yōu)點是組態(tài)方便，它融會了中外工控組態(tài)軟件的眾多長處，只要是稍具外語常識，即可以方便組態(tài)。2. 機械手監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)過程 機械手監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)過程2.1 工程的建立與變量的定義 工程的建立與變量的定義 2.1.1 工程的建立 工程的建立 (1)單擊文件菜單中“新建工程”選項，自動生成新建工程，默認的工程名為：“新建工程 0.MCG” 。 (2)選擇文件菜單中的“工程另存為”菜單項，彈出文件保存窗口。 (3)在文件名一欄內(nèi)輸入“機

7、械手控制系統(tǒng)” ，點擊“保存”按鈕，工程創(chuàng)建完畢。2.1.2 變量的定義 變量的定義在 MCGS 中，變量也叫數(shù)據(jù)對象。定義數(shù)據(jù)對象的內(nèi)容主要包括：指定數(shù)據(jù)變量的名稱、類型、初始值和數(shù)值范圍確定與數(shù)據(jù)變量存盤相關(guān)的參數(shù)，如存盤的周期、存盤的時間范圍和保存期限等。在開始定義之前，我們先對系統(tǒng)進行分析，確定需要的變量。本系統(tǒng)至少需要 21 個變量，見下表。 機械手控制系統(tǒng)變量分配表 機械手控制系統(tǒng)變量分配表變量名 類型 初值 注釋X00 開

8、關(guān)型 0 機械手啟動控制信號，SB1 輸入，1 有效2.2.1 工程畫面建立的步驟如下 工程畫面建立的步驟如下1)在“用戶窗口”中單擊“新建窗口”按鈕，建立“窗口 0” 、 “窗口 1” 。2)選中“窗口 0” ，單擊“窗口屬性” ，進入“用戶窗口屬性設(shè)置” 。 3)將窗口名稱改為：控制窗口；窗口標題改為：控制窗口；窗口位置選中“最大化顯示” 、 “固定邊” ，窗口背景色選為淺藍色，其他不變，單擊“確定” 。 4)選中“窗口 1”

9、，單擊“窗口屬性” ，進入“用戶窗口屬性設(shè)置” 。 5)將窗口名稱改為：機械手監(jiān)控系統(tǒng)；窗口標題改為：機械手監(jiān)控系統(tǒng)。窗口位置選中“最大化顯示” ，其它不變，單擊“確認” 。 6)在“用戶窗口”中，選中“窗口屬性” ，點擊右鍵，選擇下拉菜單中的“設(shè)置為啟動窗口”選項，將該窗口設(shè)置為運行時自動加載的窗口。對“機械手監(jiān)控系統(tǒng)”進行同樣的設(shè)置。2.2.2 用戶窗口及機械手監(jiān)控系統(tǒng)畫面的制作 用戶窗口及機械手監(jiān)控系統(tǒng)畫面的制作(1)選中“控制窗

10、口”的窗口標題，單擊“動畫組態(tài)” ，進入動畫組態(tài)窗口，開始編輯畫面。 (2)單擊工具條中的“工具箱”按鈕，打開繪圖工具箱。 (3)選擇“工具箱”內(nèi)的“標簽”按鈕，鼠標的光標呈“十字”形，在窗口中拖拽鼠標，拉出一個一定大小的矩形。(4)在光標閃爍位置輸入文字“歡迎進入 MCGS 監(jiān)控系統(tǒng)” 。 (5)選中文字框，雙擊進入“動畫組態(tài)屬性設(shè)置”窗口，將“填充色”設(shè)定為：沒有填充。 “線色”設(shè)置為：沒有邊線。 “字符字體”按鈕，設(shè)置文字字體為：

11、黑體；字型為：粗體；大小為：初號。 “字符顏色”設(shè)為：“紅色” 。單擊“保存” 。(6)用同樣的方法再添加三個文本框，選中文字框，雙擊進入“動畫組態(tài)屬性設(shè)置”窗口，在輸入輸出鏈接欄里選擇“顯示輸出” ，顯示輸出表達式為“$DATE”,輸出類型為字符串輸出，第二個文本框顯示輸出表達式設(shè)為“$TIME” ， 第三個文本框顯示輸出表達式選擇為“問候語” （ 在實時數(shù)據(jù)庫窗口的數(shù)據(jù)對象列表中，增加了一個新的數(shù)據(jù)對象“問候語” ， 對象類型選擇為

12、字符型） (7) 選擇“工具箱”內(nèi)的“標準按鈕” ，插入兩個按鈕圖標，按鈕標題分別設(shè)為“進入” 、 “ 進入” ，操作屬性分別為“打開用戶窗口”和“退出運行環(huán)境” 。(8) 進入“用戶窗口屬性設(shè)置” ，選擇啟動腳本，打開腳本程序編輯器，輸入以下內(nèi)容：IF $Hour>=0 and $Hour=6 and $Hour=9 and $Hour=11 and $Hour=13 and $Hour=18 and $Hour<24