坐標(biāo)式機(jī)械手的plc梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試

1、 西門子 西門子 PLC 課程設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)題目：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 題目：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿姓名：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 姓名：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿班級：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 班級：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿學(xué)號：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 學(xué)號：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿報(bào)告格式（20 分）設(shè)計(jì)說明（20分）設(shè)計(jì)圖紙（20 分）科技文獻(xiàn)分析（20 分）其它（10分）平時{10 分}總評（100 分）第一章 第一章 設(shè)計(jì)要求 設(shè)計(jì)要求圖 1 坐標(biāo)

2、式機(jī)械手動作原理圖1.1 控制要求 控制要求如圖 1 所示，將物體從位置 A 搬至位置 B機(jī)械手整個搬運(yùn)過程要求都能自動控制。在啟動過程中能切換到手動控制及自動控制或半自動控制，以便對設(shè)備進(jìn)行調(diào)整和檢修。圖 2 是機(jī)械手控制系統(tǒng)的邏輯流程圖。系統(tǒng)啟動之前，機(jī)械手處于原始位置，條件是機(jī)械手在高位、左位。原位 夾緊 下降 上升 右移停止 左移 上升 松開 下降低位 工件 延時 高位低位 延時 高位 左位右位啟動如圖 2 機(jī)械手控制程序的