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文檔簡介
1、 西門子 西門子 PLC 課程設(shè)計 課程設(shè)計題目:__________ 題目:__________姓名:__________ 姓名:__________班級:__________ 班級:__________學(xué)號:__________ 學(xué)號:__________報告格式(20 分)設(shè)計說明(20分)設(shè)計圖紙(20 分)科技文獻(xiàn)分析(20 分)其它(10分)平時{10 分}總評(100 分)第一章 第一章 設(shè)計要求 設(shè)計要求圖 1 坐標(biāo)
2、式機(jī)械手動作原理圖1.1 控制要求 控制要求如圖 1 所示,將物體從位置 A 搬至位置 B機(jī)械手整個搬運過程要求都能自動控制。在啟動過程中能切換到手動控制及自動控制或半自動控制,以便對設(shè)備進(jìn)行調(diào)整和檢修。圖 2 是機(jī)械手控制系統(tǒng)的邏輯流程圖。系統(tǒng)啟動之前,機(jī)械手處于原始位置,條件是機(jī)械手在高位、左位。原位 夾緊 下降 上升 右移停止 左移 上升 松開 下降低位 工件 延時 高位低位 延時 高位 左位右位啟動如圖 2 機(jī)械手控制程序的
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