直流電機速度閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計報告_第1頁
已閱讀1頁，還剩35頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、直流電動機速度閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計目錄 目錄一、課題簡介 ..................................................................................................................................2二、方案設(shè)計 .......................................................

2、...........................................................................21. 系統(tǒng)整體設(shè)計 .....................................................................................................................22. 電機的傳遞函數(shù) .....

3、............................................................................................................33．集成 H 橋驅(qū)動器....................................................................................................

4、............44. 發(fā)電機傳遞函數(shù) .................................................................................................................55. 信號整形電路 ........................................................................

5、.............................................56. 顯示電路 .............................................................................................................................67. D/A 轉(zhuǎn)換電路............................

6、........................................................................................78．51 單片機最小系統(tǒng) ...........................................................................................................8三、電機實驗?zāi)Ｐ偷慕?/p>

7、立 ..............................................................................................................8四、控制系統(tǒng)仿真分析 ................................................................................................

8、................111. 電機的開環(huán)特性仿真分析 ...............................................................................................112. 閉環(huán)控制器的設(shè)計 ..............................................................................

9、.............................123. 離散域?qū)刂葡到y(tǒng)的仿真分析........................................................................................143.1 PI 調(diào)節(jié)器的離散化 ....................................................................

10、..............................153.2 零階保持器與電機傳函的離散化...........................................................................153.3 離散域仿真分析 .................................................................................

11、.....................15五、系統(tǒng)實際效果與理論分析的比較.........................................................................................161. 電機的開環(huán)特性 ...............................................................................

12、................................162. 電機系統(tǒng)的閉環(huán)特性 .......................................................................................................172.1 閉環(huán)系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差......................................................

13、....................................172.2 正階躍響應(yīng)特性 .....................................................................................................182.3 正、負(fù)階躍響應(yīng)特性 .....................................................

14、........................................192.4 閉環(huán)系統(tǒng)抗擾動能力 .............................................................................................19六、控制算法的實現(xiàn) ...........................................................

15、.........................................................20七、總結(jié) ........................................................................................................................................211.實驗過程中存在的問題 .....

16、................................................................................................211.1 電機模型的測量不夠精確.......................................................................................21華中科技大學(xué)---計算機控制原理課程

17、設(shè)計 電氣 0505 班 劉全偉2二、方案設(shè)計 二、方案設(shè)計1. 系統(tǒng)整體設(shè)計框圖 系統(tǒng)整體設(shè)計框圖系統(tǒng)整體設(shè)計框圖如圖 2-1 所示圖 2-1由于所選的微控制器功能有限，上圖中虛線框所示的鍵盤速度設(shè)定未做，速度指令值直接由程序給出。2. 電機的傳遞函數(shù) 電機的傳遞函數(shù)設(shè)直流電動機各參數(shù)如下：輸入電壓為 U，電樞電流 Ia，電樞電阻 r，輸出轉(zhuǎn)矩 T，轉(zhuǎn)速 n，電樞感應(yīng)電勢 E，電勢時間常數(shù) Ce，轉(zhuǎn)矩時間常數(shù) Ct，電樞電感 L，負(fù)載

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論